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2020-04-08 13:59 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:本書涵蓋豐富的工業(yè)機器人機械裝配所涉及的基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能。以工業(yè)機器人機械裝配為主線，從基礎(chǔ)知識到實際應(yīng)用，通過實際案例，以簡潔易懂的語言配以清晰的圖表進行詳細的解說。在本書的內(nèi)容設(shè)置上，包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注意事項、業(yè)內(nèi)小提示等，增加了本書的可讀性；在每個小節(jié)和每章節(jié)末均提供了大量的做做看和思考題，有助于讀者加深對知識的理解。本書可供從事工業(yè)機器人機械裝配學習的學生和相關(guān)企業(yè)技術(shù)員工參考閱讀，也可作為技師學院和中高職院校機械相關(guān)專業(yè)師生的教學參考書。

作者簡介:

目錄:前言
第１章　認識工業(yè)機器人１
?。? １　工業(yè)機器人的概念、發(fā)展歷史、分類與應(yīng)用１
　?。? １. １　工業(yè)機器人的概念１
　?。? １. ２　工業(yè)機器人的發(fā)展歷史２
　?。? １. ３　工業(yè)機器人的分類３
　?。? １. ４　工業(yè)機器人的應(yīng)用１１
　１. ２　工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數(shù) １３
　?。? ２. １　工業(yè)機器人的基本組成１３
　　１. ２. ２　工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù) １５
?。? ３　工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與發(fā)展前景１９
第２章　工業(yè)機器人機械零件與機構(gòu) ２９
?。? １　工業(yè)機器人機械及機械傳動基礎(chǔ) ２９
　?。? １. １　認識機械２９
　?。? １. ２　認識機械運動簡圖３１
　?。? １. ３　認識通用機械零部件３４
　２. ２　機械傳動的分類及應(yīng)用３８
　?。? ２. １　常見機械傳動及工作原理３８
　　２. ２. ２　齒輪工作原理及應(yīng)用４２
　?。? ２. ３　螺旋與蝸桿傳動４４
　?。? ２. ４　直線導軌４６
　?。? ２. ５　軸和軸承及應(yīng)用４７
　２. ３　機械運動與機構(gòu) ５１
　?。? ３. １　齒輪機構(gòu) ５１
　?。? ３. ２　連桿機構(gòu) ５３
　　２. ３. ３　凸輪與間歇機構(gòu) ５５
?。? ４　液壓與氣壓傳動簡介５９
　?。? ４. １　液壓傳動５９
　?。? ４. ２　氣壓傳動６２
第３章　工業(yè)機器人機械裝配基礎(chǔ) ６８
　３. １　作業(yè)前的準備工作６８
　?。? １. １　對生產(chǎn)（學習）者的安全保護措施６８
　　３. １. ２　工業(yè)機器人所屬設(shè)備的安全保護措施７０
　?。? １. ３　工藝及物料準備７３
　?。? １. ４　工作現(xiàn)場“７Ｓ” 管理與安全文明生產(chǎn) ７３
?。? ２　工業(yè)機器人裝配鉗工常用設(shè)備７６
Ⅷ　
　　３. ２. １　孔加工設(shè)備７７
　?。? ２. ２　砂輪機和風砂輪８１
　?。? ２. ３　起重機械８４
　　３. ２. ４　搬運用設(shè)備８７
　?。? ２. ５　其他常見機械設(shè)備８９
　　３. ２. ６　設(shè)備保養(yǎng)要求９６
　３. ３　機器人裝配常用工量具９７
　?。? ３. １　常用量具及輔具９８
　?。? ３. ２　機械裝配常用工具１０２
?。? ４　裝配鉗工基礎(chǔ) １０９
　?。? ４. １　裝配作業(yè)及基本要求１０９
　?。? ４. ２　裝配鉗工作業(yè)要求１１１
　?。? ４. ３　裝配概念１１３
　　３. ４. ４　裝配精度及裝配工藝１１５
　?。? ４. ５　常用裝配方法及裝配原則１１７
?。? ５　常用零部件裝配技術(shù) １２０
　?。? ５. １　螺紋連接的裝配１２０
　　３. ５. ２　軸承的裝配１２７
　?。? ５. ３　常用密封件的裝配１３０
　?。? ５. ４　卡簧的裝配１３１
　?。? ５. ５　鍵（銷）連接的裝配１３２
　?。? ５. ６　同步帶的裝配１３３
?。? ６　裝配過程改善及標準化作業(yè) １３５
　?。? ６. １　優(yōu)化裝配流程１３５
　　３. ６. ２　裝配流程標準化１３８
　?。? ６. ３　編寫作業(yè)指導書１３９
第４章　典型工業(yè)機器人裝配任務(wù) １４４
?。? １　工業(yè)機器人典型零部件的裝配１４４
　?。? １. １　伺服電動機的裝配１４４
　　４. １. ２　諧波減速器的裝配１４７
　?。? １. ３?。遥?減速器的裝配１５３
　?。? １. ４　直線導軌的裝配１５６
?。? ２　工業(yè)機器人的機械裝配１６５
　　４. ２. １　桁架機器人的裝配１６５
　?。? ２. ２　典型六軸工業(yè)機器人的裝配１７４
附錄２０２
　附錄Ａ　裝配生產(chǎn)車間７Ｓ管理制度２０２
　附錄Ｂ　通用量具的使用、維護和保養(yǎng) ２０４
　附錄Ｃ　游標卡尺使用及注意事項２０５
　附錄Ｄ　外徑千分尺使用及注意事項２０９
　附錄Ｅ　百分表使用及注意事項２１２
　附錄Ｆ　空氣壓縮機作業(yè)指導書２１４
　附錄Ｇ　裝配工藝卡２１５
　附錄Ｈ　起重吊裝注意事項２１６
參考文獻２１８

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