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2021-04-02 09:25 來(lái)源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《導(dǎo)航與定位系列：衛(wèi)星及陸基無(wú)線電定位技術(shù)》的目的是為從事有關(guān)科研的博士生和研究人員建立堅(jiān)實(shí)的定位與導(dǎo)航科學(xué)研究背景。它也適用于需要設(shè)計(jì)定位系統(tǒng)并希望了解該系統(tǒng)的性能和基本設(shè)計(jì)原則的工程師。為使初學(xué)者能夠更好地使用《導(dǎo)航與定位系列：衛(wèi)星及陸基無(wú)線電定位技術(shù)》，一方面，《導(dǎo)航與定位系列：衛(wèi)星及陸基無(wú)線電定位技術(shù)》的目錄經(jīng)過精心設(shè)計(jì)；另一方面，即使不太重要的文獻(xiàn)，書中也給出了詳盡地描述。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章緒論
1.1 無(wú)線定位綜述
1.1.1 背景與應(yīng)用
1.1.2 無(wú)線電定位系統(tǒng)分類
1.1.3 性能指標(biāo)
1.2 定位導(dǎo)航系統(tǒng)
1.2.1 基于衛(wèi)星的系統(tǒng)
1.2.2 增強(qiáng)系統(tǒng)和輔助GNSS
1.2.3 陸基網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
1.3 定位導(dǎo)航問題中信號(hào)處理技術(shù)的應(yīng)用
1.3.1 參數(shù)化統(tǒng)計(jì)技術(shù)
1.3.2 非參數(shù)化統(tǒng)計(jì)技術(shù)
1.3.3 非幾何技術(shù)
1.3.4 高級(jí)信號(hào)處理工具
參考文獻(xiàn)

第2章星基導(dǎo)航系統(tǒng)
2.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
2.1.1 全球定位系統(tǒng)（GPS）
2.1.2 伽利略
2.1.3 GLONASS
2.1.4 北斗和區(qū)域GNSS
2.2 GNSS接收機(jī)
2.2.1 整體結(jié)構(gòu)
2.2.2 信號(hào)捕獲
2.2.3 信號(hào)跟蹤
2.2.4 導(dǎo)航處理
2.2.5 偽距誤差來(lái)源
2.3 增強(qiáng)系統(tǒng)和輔助GNSS
2.3.1 差分GPS
2.3.2 星基增強(qiáng)系統(tǒng)
2.3.3 GNSS偽衛(wèi)星
2.3.4 網(wǎng)絡(luò)RTK
2.3.5 輔助GNSS
參考文獻(xiàn)

第3章陸基網(wǎng)絡(luò)定位導(dǎo)航
3.1 陸基網(wǎng)絡(luò)定位導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)
3.1.1 與位置相關(guān)的信號(hào)參數(shù)估計(jì)
3.1.2 位置估計(jì)技術(shù)
3.1.3 定位誤差源
3.2 蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的定位
3.2.1 定位和導(dǎo)航方法
3.3 無(wú)線局域網(wǎng)定位
3.3.1 WLAN的體系結(jié)構(gòu)
3.3.2 IEEE802.1 1a/b/c標(biāo)準(zhǔn)
3.3.3 定位導(dǎo)航方法
3.4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位
3.4.1 WSN物理層
3.4.2 UWB技術(shù)中與位置有關(guān)的信號(hào)參數(shù)
3.4.3 WSN定位方法
參考文獻(xiàn)

第4章無(wú)線電定位系統(tǒng)精度的基本限制
4.1 參數(shù)估計(jì)與定位中的精度界限
4.1 -1使用UWB信號(hào)進(jìn)行TOA測(cè)距的基本精度限制
4.2 克拉美·羅下界的拓展
4.2.1 超寬帶TOA估計(jì)中的克拉美·羅下界
4.2.2 超寬帶（UWB）多徑信道估計(jì)中的克拉關(guān)·羅下界：重疊脈沖的影響
4.3 ZIV-ZAKAI界的拓展
4.3.1 UWB信號(hào)和信道模型
4.3.2 Ziv-Zakai下界
4.3.3 多徑環(huán)境下的一些仿真結(jié)果
4.4 新型定位算法及其精度界
4.4.1 GNSS直接定位估計(jì)的理論性能界
4.4.2 合作定位的理論性能限制
4.4.3 干擾環(huán)境下的TOA估計(jì)精度界限
參考文獻(xiàn)

第5章無(wú)線電定位信號(hào)處理新技術(shù)
5.1 高級(jí)超寬帶定位技術(shù)
5.1.1 頻域TOA估計(jì)器
5.1.2 聯(lián)合TOA/DOA估計(jì)
5.1.3 存在干擾下的TOA估計(jì)
5.1.4 非視距條件下的穩(wěn)健TOA估計(jì)法
5.2 MIMO定位系統(tǒng)
5.2.1 MIMO系統(tǒng)聯(lián)合TOA/AOA估計(jì)的克拉美·羅下界
……
第6章混合定位信號(hào)處理
第7章信號(hào)處理在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的應(yīng)用

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