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2020-05-19 15:42 來源：京東作者：京東

旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

編輯推薦:

內(nèi)容簡介: 孫偉編著的這本《旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 》概述了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展狀況，討論了基于慣性測量單元（IMU）轉(zhuǎn)動的調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用狀況及前景；分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo) 航系統(tǒng)誤差調(diào)制自補償原理，設(shè)計并驗證了慣性測量單元的旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中器件偏差的標校與初始對準；以光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及轉(zhuǎn)臺作為實驗工具設(shè)計慣性測量單元多種旋轉(zhuǎn) 調(diào)制方案實驗，驗證多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的可行性并對不同旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案進行對比。本書可供從事慣性測量與高精度導(dǎo)航方面的科研人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
§1.1 慣性導(dǎo)航意義
§1.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展概況
§1.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)及發(fā)展概況
第2章旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
§2.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)系統(tǒng)
§2.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制基本原理
§2.3 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)測角精度對誤差抑制的影響
第3章單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)研究
§3.1 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案概述
§3.2 單軸連續(xù)正反轉(zhuǎn)方案
§3.3 敏感軸與轉(zhuǎn)軸非重合的單軸持續(xù)正反轉(zhuǎn)方案
§3.4 單軸四位置轉(zhuǎn)停方案研究
第4章雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的技術(shù)研究
§4.1 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的提出
§4.2 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的誤差抑制原理
§4.3 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的誤差特性
§4.4 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的轉(zhuǎn)停時間分析
§4.5 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的仿真分析
第5章旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的自標校技術(shù)
§5.1 慣性測量組件的誤差分析及建模
§5.2 基于雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制機構(gòu)的靜態(tài)多位置標校方法
§5.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)系統(tǒng)參數(shù)的可觀測分析
§5.4 旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)的系統(tǒng)級標校
第6章旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準方法
§6.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)系統(tǒng)的慣性系粗對準
§6.2 基于數(shù)字濾波的慣性系粗對準解算方法
§6.3 無外觀測信息的旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組合精對準
第7章旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差抑制實驗
§7.1 實驗環(huán)境
§7.2 基于單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制運動的靜基座導(dǎo)航實驗
§7.3 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制運動下的導(dǎo)航實驗
參考文獻

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