衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)龐大的體系，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可以發(fā)揮系統(tǒng)屬性，極大地提高抗干擾能力；反過(guò)來(lái)，干擾機(jī)也可以具有體系要求、協(xié)同要求、戰(zhàn)術(shù)使用方法要求，這是本書(shū)所獨(dú)具的特色。

本書(shū)介紹了美軍導(dǎo)航戰(zhàn)和現(xiàn)代化計(jì)劃實(shí)施過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，從原理上研究了接收機(jī)要面臨的各種干擾。為了使干擾和抗干擾雙方有一個(gè)共同語(yǔ)言，本書(shū)作者首次采用信息論對(duì)各種可能的干擾作了理論分析。衛(wèi)星導(dǎo)航采用直接序列擴(kuò)頻體制，本書(shū)作者根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)，分析了直擴(kuò)體制對(duì)各種干擾的容限，介紹了通用抗干擾技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)可以采用的獨(dú)特的抗干擾方法。

    潘高峰，中國(guó)電科集團(tuán)首席專(zhuān)家，研究員級(jí)高級(jí)工程師，博士生導(dǎo)師，兼職教授，政府特殊津貼獲得者。所學(xué)專(zhuān)業(yè)為無(wú)線(xiàn)電通訊以及通信與信息系統(tǒng)，主要研究方向?yàn)橥ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)和導(dǎo)航等。主持完成過(guò)國(guó)家工程、重點(diǎn)型號(hào)和重大預(yù)研背景等多個(gè)項(xiàng)目，多次獲得省部級(jí)以上科技成果獎(jiǎng)勵(lì)。在衛(wèi)星導(dǎo)航方面，公開(kāi)發(fā)表了十多篇學(xué)術(shù)論文，合作出版專(zhuān)著五部。

目    錄
第1章  緒論 1
1．1  衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)引 3
1．2  接收機(jī)抗干擾需求和發(fā)展 7
1．2．1  弱信號(hào) 7
1．2．2  人為干擾 8
1．2．3  接收機(jī)數(shù)字化、軟件化及其體系結(jié)構(gòu) 8
1．2．4  接收機(jī)的實(shí)際使用環(huán)境 8
1．2．5  接收機(jī)的系統(tǒng)和體系屬性 9
1．3  本書(shū)結(jié)構(gòu)和適用范圍 9
第2章  衛(wèi)星導(dǎo)航及其現(xiàn)代化概論 11
2．1  衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理簡(jiǎn)介 12
2．2  衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 18
2．2．1  北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）簡(jiǎn)介 18
2．2．2  其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 22
2．3  衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾技術(shù)的發(fā)展 28
2．3．1  系統(tǒng)抗干擾技術(shù)的起源 29
2．3．2  美軍的系統(tǒng)抗干擾技術(shù)計(jì)劃 29
2．3．3  GPS現(xiàn)代化計(jì)劃 34
2．3．4  GPS新信號(hào)結(jié)構(gòu)推出過(guò)程 36
2．3．5  GPS BlockIII計(jì)劃 51
第3章  衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī) 53
3．1  采用軟件接收體制的優(yōu)勢(shì) 54
3．1．1  采用軟件接收體制的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 54
3．1．2  采用軟件接收體制的獨(dú)特抗干擾優(yōu)勢(shì) 54
3．1．3  采用軟件接收體制的發(fā)展優(yōu)勢(shì) 56
3．2  軟件接收原理簡(jiǎn)介 57
3．2．1  軟件接收機(jī)組成簡(jiǎn)介 57
3．2．2  軟件接收機(jī)設(shè)計(jì)思想簡(jiǎn)介 58
3．3  軟件接收機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介 60
3．3．1  衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu)選擇 61
3．3．2  衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī)的模擬前端 64
3．3．3  衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的數(shù)字化 69
3．3．4  衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī)的數(shù)字信號(hào)處理 69
第4章  非人為干擾環(huán)境 73
4．1  衛(wèi)星導(dǎo)航信息傳遞信道和信道模型 74
4．2  衛(wèi)星導(dǎo)航信息傳遞信道中的非人為干擾 76
4．3  載體動(dòng)態(tài)的影響 77
4．3．1  衛(wèi)星多普勒頻移 77
4．3．2  多普勒頻率的變化 80
4．4  環(huán)境多徑及對(duì)接收機(jī)跟蹤環(huán)路的影響 82
4．4．1  衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)多徑誤差模型 82
4．4．2  多徑對(duì)接收環(huán)路的影響 83
4．4．3  對(duì)多徑效應(yīng)的討論 85
4．5  載體遮蔽的影響 86
4．5．1  信號(hào)方向與用戶(hù)航向及水平面夾角影響的討論 87
4．5．2  信號(hào)方向與用戶(hù)之間的角度影響的仿真 88
4．6  陸地的影響 115
4．6．1  菲涅爾區(qū)的討論 115
4．6．2  開(kāi)闊面陸地對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的影響 121
4．6．3  陸地部分遮擋對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的影響 127
第5章  電子戰(zhàn)環(huán)境 131
5．1  最佳干擾和絕對(duì)最佳干擾 132
5．1．1  衛(wèi)星導(dǎo)航信息傳遞中平均互信息量的描述 132
5．1．2  干擾最大熵 135
5．1．3  絕對(duì)最佳干擾樣式 140
5．1．4  幾種常見(jiàn)壓制干擾樣式危害性的討論 140
5．1．5  干擾影響的不確定性討論 144
5．2  相關(guān)干擾 146
5．2．1  相關(guān)干擾原理 146
5．2．2  相關(guān)干擾的物理描述 147
5．2．3  相關(guān)干擾危害評(píng)估 148
5．3  靈巧干擾 149
5．3．1  靈巧干擾定義 150
5．3．2  多普勒時(shí)移 151
5．3．3  對(duì)接收機(jī)環(huán)路的危害 151
5．3．4  一個(gè)實(shí)例 153
5．4  欺騙干擾 156
5．4．1  欺騙干擾的危害性 156
5．4．2  欺騙干擾的原理 157
5．4．3  對(duì)捕獲跟蹤環(huán)路的干擾實(shí)驗(yàn) 161
5．4．4  轉(zhuǎn)發(fā)欺騙干擾的限制 162
第6章  直接序列擴(kuò)頻抗干擾技術(shù) 165
6．1  直接序列擴(kuò)頻接收機(jī)處理增益原理 166
6．2  環(huán)路同步技術(shù)的討論 168
6．3  直擴(kuò)抗噪聲容限 170
6．3．1  抗噪聲容限的理論分析 171
6．3．2  抗噪聲容限的數(shù)值分析和設(shè)計(jì) 174
6．4  多模信號(hào)處理 178
第7章  自適應(yīng)天線(xiàn)陣列抗干擾技術(shù) 181
7．1  自適應(yīng)調(diào)零天線(xiàn)抗干擾技術(shù) 185
7．1．1  基本概念 185
7．1．2  調(diào)零天線(xiàn)的抗干擾自由度 190
7．1．3  GPS調(diào)零天線(xiàn)的算法 192
7．1．4  GPS調(diào)零天線(xiàn)的特點(diǎn) 200
7．1．5  GPS調(diào)零天線(xiàn)的性能 202
7．2  多波束接收技術(shù) 208
7．2．1  陣列信號(hào)模型 208
7．2．2  MVDR波束形成算法 209
7．2．3  仿真分析 210
第8章  信號(hào)處理抗干擾技術(shù) 213
8．1  時(shí)頻域抗干擾原理 214
8．2  時(shí)頻域抗干擾算法 215
8．2．1  自適應(yīng)時(shí)域?yàn)V波 215
8．2．2  頻域FFT 216
8．2．3  空時(shí)（STAP）抗干擾 218
8．2．4  其他算法 224
8．3  抗干擾性能分析 234
8．3．1  瞬時(shí)相位存在估計(jì)誤差時(shí)的性能分析 234
8．3．2  瞬時(shí)幅度存在估計(jì)誤差時(shí)的性能分析 240
8．3．3  仿真分析 242
第9章  GPS/INS組合導(dǎo)航技術(shù) 247
9．1  GPS/INS組合導(dǎo)航原理 249
9．2  組合導(dǎo)航技術(shù) 250
9．2．1  GPS/INS松耦合技術(shù) 250
9．2．2  GPS/INS緊耦合技術(shù) 256
9．2．3  GPS/INS深耦合技術(shù) 258
9．3  GPS/INS組合系統(tǒng)的性能 259
9．3．1  GPS/INS組合導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)量誤差與跟蹤門(mén)限的關(guān)系 259
9．3．2  GPS/INS組合導(dǎo)航的多普勒頻移誤差估計(jì) 260
9．3．3  GPS/INS組合導(dǎo)航接收機(jī)的抗干擾性能分析 261
第10章  其他抗干擾技術(shù) 263
10．1  干擾信號(hào)監(jiān)測(cè)識(shí)別技術(shù) 264
10．1．1  干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀 264
10．1．2  干擾監(jiān)測(cè)關(guān)鍵技術(shù)分析 265
10．2  干擾源測(cè)向定位技術(shù) 270
10．2．1  干擾源測(cè)向技術(shù) 270
10．2．2  干擾源定位技術(shù) 271
10．3  完好性檢測(cè) 272
10．3．1  完好性檢測(cè)算法 273
10．3．2  故障衛(wèi)星探測(cè)算法[73] 275
10．3．3  故障衛(wèi)星分離算法[73] 276
第11章  衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)實(shí)際使用中的抗干擾 279
11．1  實(shí)際使用方式對(duì)抗干擾能力的影響 280
11．2  衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的系統(tǒng)屬性 280
11．2．1  現(xiàn)在性 280
11．2．2  體系性 280
11．2．3  系統(tǒng)多樣性 281
11．2．4  用戶(hù)多樣性 281
11．3  干擾機(jī)的體系要求 281
11．4  干擾方式預(yù)測(cè) 281
11．4．1  體制針對(duì)性 281
11．4．2  核心觀(guān)測(cè)值針對(duì)性 282
11．4．3  效果評(píng)估針對(duì)性 282
11．5  干擾機(jī)的分布預(yù)計(jì) 282
11．5．1  干擾方程 282
11．5．2  距離增益 283
11．5．3  升空干擾增益 283
11．5．4  分布干擾增益 283
11．5．5  干擾機(jī)的協(xié)同 283
11．6  展望 284
參考文獻(xiàn) 285