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2020-07-09 14:39 來源：京東作者：京東

工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材

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編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進行仿真應用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設定、軌跡規(guī)劃和編程以及應用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓的每一個操作步驟，讓學員了解：RobotStudio仿真軟件的功能，具備基本的工業(yè)機器人仿真應用操作能力，從而適應機器人應用開發(fā)設計工作。
　　《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》適用于學習ABB機器人應用的操作和編程人員，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術人員，以及中職高職院校的機器人相關專業(yè)的學生。

作者簡介:

目錄:項目一了解工業(yè)機器人仿真技術并安裝RobotStudio
任務一了解工業(yè)機器人仿真技術的發(fā)展狀況及應用特點
任務二工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio安裝
任務三 RobotStudio的軟件授權管理
任務四 RobotStudio的軟件界面介紹

項目二 RobotStudio中的建模功能
任務一建模功能的使用
任務二測量工具的使用
任務三創(chuàng)建機械裝置

項目三構建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務一布局工業(yè)機器人基本工作站
任務二機器人工作站系統(tǒng)的生成并進行手動操縱
任務三創(chuàng)建運行軌跡程序并仿真運行
任務四創(chuàng)建機器人用工具

項目四機器人離線軌跡編程
任務一創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務二機器人目標點調(diào)整及仿真播放
任務三機器人離線軌跡編程輔助工具

項目五 Smart組件的應用
任務一用Smalt組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務二用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務三 Smart組件——子組件概覽

項目六帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用
任務一創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
任務二創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

項目七 RobotStudio仿真軟件的虛擬示教器
任務一打開虛擬示教器并進行手動操作
任務二利用虛擬示教器模擬設定三個關鍵的程序數(shù)據(jù)

參考文獻

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