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2019-11-15 14:17 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《智能垃圾分類收集競賽機器人開發(fā)實戰(zhàn)》所介紹的機器人包括常規(guī)賽機器人與創(chuàng)意賽機器人，其中常規(guī)賽機器人比較簡單，非常合適讀者剛接觸機器人時學(xué)習(xí)，而創(chuàng)意賽機器人難度適中，讀者可在標準車模上進行垃圾桶與程序優(yōu)化設(shè)計，可充分發(fā)揮個人創(chuàng)新、創(chuàng)造能力。
　　《智能垃圾分類收集競賽機器人開發(fā)實戰(zhàn)》除了介紹教育機器人機械構(gòu)架、硬件電路、軟件程序的設(shè)計方法及開發(fā)流程外，還介紹了該競賽的比賽地圖、比賽任務(wù)、比賽道具及比賽規(guī)則，讀者通過《智能垃圾分類收集競賽機器人開發(fā)實戰(zhàn)》即可掌握教育機器人的相關(guān)技術(shù)及教育機器人的競賽知識。
　　《智能垃圾分類收集競賽機器人開發(fā)實戰(zhàn)》以Arduino為開發(fā)平臺，詳細介紹了智能垃圾分類機器人制作的每個步驟，手把手教讀者做機器人，非常適合青少年及機器人愛好者閱讀。

作者簡介:

目錄:第1章智能垃圾分類收集機器人介紹
1．1 常規(guī)賽與創(chuàng)意賽機器人簡介
1．2 智能垃圾分類收集機器人比賽任務(wù)

第2章智能垃圾分類收集機器人開發(fā)平臺
2．1 機器人開發(fā)平臺簡介
2．2 機器人控制板介紹
2．3 機器人開發(fā)環(huán)境安裝使用
2．4 機器人開發(fā)常用函數(shù)

第3章智能垃圾分類收集機器人設(shè)計基礎(chǔ)
3．1 機器人開發(fā)環(huán)境搭建
3．2 紅外循跡模塊設(shè)計
3．3 顏色傳感器檢測模塊設(shè)計
3．4 舵機執(zhí)行模塊設(shè)計
3．5 電機調(diào)速模塊設(shè)計

第4章常規(guī)賽智能垃圾分類收集機器人
4．1 機器人組裝
4．2 主程序設(shè)計
4．3 機器人整機調(diào)試

第5章創(chuàng)意賽智能垃圾分類收集機器人設(shè)計方案一——1個垃圾桶
5．1 機器人組裝注意事項
5．2 整體方案介紹
5．3 主程序設(shè)計

第6章創(chuàng)意賽智能垃圾分類收集機器人設(shè)計方案二——3個垃圾桶
6．1 整體方案介紹
6．2 主程序設(shè)計

附錄A 智能垃圾分類機器人比賽評分標準（常規(guī)賽）
附錄B 智能垃圾分類機器人比賽評分標準（創(chuàng)意賽）

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