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2019-11-15 18:35 來源：京東作者：京東

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

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內(nèi)容簡介:

本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點，運用豐富的實物圖片，概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運動原理，通過典型實例對工業(yè)機器人基本示教操作和實際應(yīng)用進行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機器人近來呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢。通過對本書學(xué)習(xí)，能夠使讀者對工業(yè)機器人技術(shù)和實操應(yīng)用過程有一個全面清晰的認(rèn)識。

作者簡介:張明文，工業(yè)機器人教育領(lǐng)域青年專家。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司總經(jīng)理，哈工海渡機器人學(xué)院院長。
擁有10余年機器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗。專注于工業(yè)機器人教學(xué)產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)培訓(xùn)和教育工作，帶領(lǐng)團隊研制了一系列工業(yè)機器人教學(xué)裝備，自主開發(fā)了整套工業(yè)機器人教材及配套課件、視頻等教學(xué)資源，構(gòu)建了一體化的工業(yè)機器人教育培訓(xùn)體系，在工業(yè)機器人教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。

目錄:第1章工業(yè)機器人概述
第2章工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識
第3章操作機
第4章控制器
第5章示教器
第6章輔助系統(tǒng)
第7章基本操作與基礎(chǔ)編程
第8章工業(yè)機器人應(yīng)用
第9章離線編程應(yīng)用
第10章工業(yè)機器人新時代
參考文獻

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