編輯推薦:《簡單易學(xué) 玩轉(zhuǎn) Arduino 》特點：
* Arduino快速入門：詳細介紹了arduino硬件與開發(fā)板：傳感器應(yīng)用、遠程通信（如藍牙等）的實現(xiàn)技巧。
* 實例經(jīng)典，程序代碼可靠：機器人制作等實例可以直接使用，并引導(dǎo)讀者觸類旁通，舉一反三，提高開發(fā)技能。

內(nèi)容簡介:　　本書基于Arduino平臺，針對Arduino入門者透徹講解了Arduino開發(fā)的基礎(chǔ)知識和實例、工具，詳細介紹了Arduino編程所需的硬件、編程環(huán)境和Arduino上的編程方法；重點說明了Arduino硬件與開發(fā)板、各種傳感器的應(yīng)用、遠程通信與控制（如藍牙等）的實現(xiàn)技巧，列舉了機器人的制作等豐富的應(yīng)用實例，引導(dǎo)讀者觸類旁通，舉一反三，快速提高開發(fā)技能。
　　本書適合于對硬件編程感興趣的技術(shù)人員及廣大電子愛好者、電子技術(shù)人員閱讀，也可作為學(xué)校電子及自動化相關(guān)專業(yè)師生用書。

作者簡介:

目錄:第1章 基礎(chǔ)知識 1
1.1 Arduino硬件與開發(fā)板 1
1.1.1 Arduino硬件與主控芯片 1
1.1.2 Arduino 開發(fā)板 3
1.1.3 Arduino UNO開發(fā)板的認識 6
1.1.4 Arduino UNO電路分析 8
1.2 Arduino開發(fā)環(huán)境（Arduino IDE） 15
1.2.1 獲取Arduino IDE 15
1.2.2 安裝驅(qū)動 15
1.2.3 程序燒錄 16
1.2.4 Arduino IDE用戶界面 20
1.3 軟件基礎(chǔ) 26
1.3.1 流程圖 26
1.3.2 C語言基礎(chǔ) 27
1.3.3 控制語句 31
1.3.4 程序結(jié)構(gòu) 34
1.4 Arduino基本函數(shù) 35
1.4.1 數(shù)字I/O口相關(guān)函數(shù) 36
1.4.2 模擬I/O口相關(guān)函數(shù) 38
1.4.3 高級I/O 41
1.4.4 時間函數(shù) 42
1.4.5 中斷函數(shù) 44
1.4.6 串口通信函數(shù) 46
1.4.7 數(shù)學(xué)庫 48
1.4.8 隨機數(shù) 48
1.4.9 位操作（SPI口） 49
1.5 串口通信 51
1.5.1 通信協(xié)議 51
1.5.2 RS-232 52
1.6 Arduino的應(yīng)用 54
1.6.1 串口的應(yīng)用 54
1.6.2 數(shù)字I/O口的應(yīng)用 56
1.6.3 模擬I/O口的應(yīng)用 58

第2章 Arduino入門實訓(xùn) 60
2.1 LED燈試驗 60
2.1.1 LED基礎(chǔ)知識 60
2.1.2 LED閃燈試驗 65
2.1.3 交通信號燈試驗 70
2.1.4 廣告流水燈試驗 71
2.1.5 PWM（脈寬調(diào)制） LED調(diào)光試驗 75
2.2 壓電音頻試驗 77
2.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器 77
2.2.2 模擬救護車警笛試驗 79
2.2.3 壓電振動傳感器 80
2.3 按鍵試驗 82
2.3.1 按鍵開關(guān) 82
2.3.2 薄膜鍵盤 83
2.3.3 按鍵控制LED試驗 85
2.3.4 按鍵顯示試驗 86
2.3.5 用薄膜鍵盤控制LED小燈試驗 88
2.3.6 搶答器試驗 89
2.4 移位寄存器應(yīng)用試驗 91
2.4.1 二進制數(shù)制 91
2.4.2 8位二進制計數(shù)器試驗 92
2.5 驅(qū)動LED顯示器試驗 99
2.5.1 LED點陣顯示模塊 99
2.5.2 多路復(fù)用技術(shù) 101
2.5.3 LED點陣顯示模塊基本動畫試驗 102
2.5.4 滾動畫面試驗 106
2.5.5 LED數(shù)碼管 110
2.5.6 驅(qū)動數(shù)碼管試驗 111
2.6 繼電器驅(qū)動試驗 116
2.6.1 繼電器驅(qū)動電路 116
2.6.2 繼電器控制LED試驗 116
　　
第3章 Arduino進階實戰(zhàn) 119
3.1 LCD液晶顯示屏的應(yīng)用 119
3.1.1 LCD液晶顯示屏的構(gòu)造及原理 119
3.1.2 1602液晶顯示文字試驗 120
3.1.3 LCD溫度顯示試驗 129
3.2 直流電機的應(yīng)用 133
3.2.1 直流電機工作原理 133
3.2.2 直流電機簡單驅(qū)動試驗 134
3.2.3 L293D直流電機驅(qū)動芯片 136
3.2.4 L293D芯片應(yīng)用試驗 139
3.3 步進電機的應(yīng)用 141
3.3.1 步進電機 141
3.3.2 ULN2003A步進電機驅(qū)動芯片 143
3.3.3 步進電機驅(qū)動試驗 144
3.4 舵機的應(yīng)用 148
3.4.1 舵機的結(jié)構(gòu)和工作原理 148
3.4.2 Arduino舵機控制函數(shù)庫 150
3.4.3 簡單的舵機控制試驗 151
3.4.4 兩個舵機控制試驗 153
3.4.5 兩個舵機分別控制試驗 156
3.5 兩輪機器底盤的應(yīng)用 158
3.5.1 電機驅(qū)動擴展模塊 158
3.5.2 兩輪機器底盤 159
3.5.3 兩輪機器底盤控制試驗 159
3.6 SD存儲卡的應(yīng)用 162
3.6.1 SD存儲卡 162
3.6.2 SD卡庫 163
3.6.3 SD存儲卡讀寫試驗 164
　　
第4章 傳感器的應(yīng)用 171
4.1 光敏電阻傳感器的應(yīng)用 171
4.1.1 光敏電阻的應(yīng)用 171
4.1.2 光控LED點亮試驗 172
4.2 溫度傳感器的應(yīng)用 174
4.2.1 模擬溫度傳感器 174
4.2.2 基于LM35的計算機溫度測量試驗 174
4.2.3 單線數(shù)字溫度傳感器應(yīng)用 176
4.3 紅外接近開關(guān)的應(yīng)用 181
4.3.1 紅外接近開關(guān) 181
4.3.2 傳感器擴展板 182
4.3.3 障礙物檢測試驗 183
4.4 紅外測距傳感器的應(yīng)用 184
4.4.1 紅外測距傳感器 184
4.4.2 液晶屏顯示距離試驗 185
4.5 超聲波測距傳感器的應(yīng)用 189
4.5.1 超聲波測距傳感器原理 189
4.5.2 HC-SR04型超聲波測距模塊 190
4.5.3 利用串口輸出的超聲波測距試驗 190
4.5.4 距離控制小燈試驗 193
4.6 紅外避障傳感器的應(yīng)用 194
4.6.1 紅外避障傳感器 194
4.6.2 紅外避障傳感器應(yīng)用試驗 195
4.7 紅外尋線傳感器的應(yīng)用 196
4.7.1 紅外尋線傳感器 196
4.7.2 紅外尋線傳感器應(yīng)用試驗 197
4.8 激光傳感器的應(yīng)用 198
4.8.1 激光傳感器 198
4.8.2 激光傳感器應(yīng)用試驗 199
4.9 傾斜傳感器的應(yīng)用 200
4.9.1 傾斜傳感器 200
4.9.2 傾斜傳感器應(yīng)用試驗 201
4.10 水銀碰撞傳感器的應(yīng)用 202
4.10.1 水銀碰撞傳感器 202
4.10.2 水銀碰撞傳感器應(yīng)用試驗 202
4.11 振動傳感器的應(yīng)用 203
4.11.1 振動傳感器 203
4.11.2 振動傳感器應(yīng)用試驗 204
4.12 敲擊傳感器的應(yīng)用 205
4.12.1 敲擊傳感器 205
4.12.2 敲擊傳感器應(yīng)用試驗 205
4.13 金屬觸摸傳感器的應(yīng)用 206
4.13.1 金屬觸摸傳感器 206
4.13.2 金屬觸摸傳感器的應(yīng)用實驗 206
4.14 火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用 208
4.14.1 火焰?zhèn)鞲衅?208
4.14.2 火焰?zhèn)鞲衅髂M輸出應(yīng)用試驗 208
4.14.3 火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)字輸出應(yīng)用試驗 209
4.15 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用 210
4.15.1 旋轉(zhuǎn)編碼器 210
4.15.2 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用試驗 211
4.16 溫濕度一體傳感器 213
4.16.1 DHT11型數(shù)字溫濕度傳感器 213
4.16.2 DHT11應(yīng)用試驗 214
4.17 顏色傳感器的應(yīng)用 216
4.17.1 三原色原理 216
4.17.2 TCS3200D型顏色傳感器 216
4.17.3 顏色傳感器應(yīng)用試驗 217
4.18 PS2搖桿的應(yīng)用 221
4.18.1 Joystick PS2搖桿 221
4.18.2 Joystick PS2搖桿控制液晶屏顯示試驗 222
4.19 氣壓傳感器的應(yīng)用 223
4.19.1 氣壓傳感器 223
4.19.2 BMP085型氣壓傳感器 224
4.19.3 基于BMP085的氣壓測量試驗 225
4.20 運動檢測傳感器的應(yīng)用 231
4.20.1 MMA7361型加速度傳感器 231
4.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應(yīng)用試驗 231
4.20.3 ADXL345加速度傳感器 234
4.20.4 I2C總線函數(shù)庫 235
4.20.5 ADXL345加速度傳感器應(yīng)用試驗 236
4.20.6 MPU6050運動檢測傳感器的應(yīng)用 239
4. 21 磁阻傳感器的應(yīng)用 242
4.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器 243
4.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應(yīng)用試驗 244
　　
第5章 Arduino的遠程通信與控制 245
5.1 無線通信網(wǎng)絡(luò) 245
5.1.1 1對多通信 245
5.1.2 多對多通信 246
5.1.3 混合式通信 247
5.2 紅外遙控的應(yīng)用 247
5.2.1 紅外線 247
5.2.2 紅外遙控系統(tǒng)原理 248
5.2.3 紅外遙控試驗 252
5.2.4 家電遙控器替代試驗 256
5.3 Arduino的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 259
5.3.1 Ethernet庫 260
5.3.2 網(wǎng)絡(luò)擴展模塊Ethernet Shield 261
5.3.3 Arduino Web服務(wù)器 268
5.3.4 網(wǎng)絡(luò)溫度傳感器試驗 270
5.4 Arduino的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 275
5.4.1 WiFi擴展板 276
5.4.2 WiFi庫 277
5.4.3 無線加速度傳感器試驗 278
5.4.4 WiFi轉(zhuǎn)串口模塊的應(yīng)用 281
5.5 無線藍牙通信 291
5.5.1 藍牙技術(shù)簡介 291
5.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊 292
5.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊AT指令集 293
5.5.4 主從配置 303
5.5.5 藍牙控制點亮LED試驗 310
5.6 ZigBee通信技術(shù)的應(yīng)用 313
5.6.1 ZigBee通信技術(shù) 313
5.6.2 DRF1605H型ZigBee無線模塊的應(yīng)用 314
5.6.3 XBee-PRO模塊的應(yīng)用 325
5.7 無線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 331
5.7.1 2.4GHz無線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 331
5.7.2 APC220無線數(shù)傳模塊的應(yīng)用 342
　　
第6章 輪式機器人的制作 350
6.1 機器人基礎(chǔ)知識 350
6.1.1 機器人的基本組成 350
6.1.2 機器人的分類 351
6.1.3 自律型移動機器人 351
6.1.4 機器人的運動 352
6.2 輪式機器人的制作 354
6.2.1 動力機構(gòu) 354
6.2.2 組裝底盤 356
6.2.3 組裝上蓋 361
6.2.4 安裝控制板 362
6.2.5 安裝傳感器 362
6.3 輪式機器人運動試驗 364
6.3.1 車輪驅(qū)動調(diào)試 364
6.3.2 運動程序設(shè)計 365
6.3.3 機器人運動試驗 367
6.3.4 程序簡化 368
6.4 機器人避障 372
6.5 機器人尋線運動 374
6.6 機器人電腦遙控試驗 375
6.6.1 硬件連接 375
6.6.2 程序代碼 376
6.7 使用無線遙控器控制機器人試驗 377
6.7.1 搖桿擴展板 377
6.7.2 制作無線遙控器 378
6.7.3 遙控機器人調(diào)速試驗 380
　　
參考文獻 384