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2020-03-13 09:02 來(lái)源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行講解，書(shū)中詳細(xì)介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機(jī)器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個(gè)操作步驟，可讓學(xué)員了解及應(yīng)用RobotStudio仿真軟件的功能，以使其具備基本的工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用操作能力，從而更好地適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)崗位的工作。
　　《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》可作為高職高專(zhuān)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)及中職學(xué)校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材，學(xué)生可通過(guò)《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的基本知識(shí)并掌握工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用的基本操作技能。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:項(xiàng)目一了解工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)并安裝RobotStudio
任務(wù)一了解工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及應(yīng)用特點(diǎn)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的安裝
任務(wù)三 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)四 RobotStudio的軟件界面介紹

項(xiàng)目二 RobotStudio中的建模功能
任務(wù)一建模功能的使用
任務(wù)二測(cè)量工具的使用
任務(wù)三創(chuàng)建機(jī)械裝置

項(xiàng)目三構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)一布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站
任務(wù)二生成機(jī)器人工作站系統(tǒng)并進(jìn)行手動(dòng)操縱
任務(wù)三創(chuàng)建運(yùn)行軌跡程序并仿真運(yùn)行
任務(wù)四創(chuàng)建機(jī)器人用工具

項(xiàng)目四機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程
任務(wù)一創(chuàng)建機(jī)器人離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)及路徑
任務(wù)二機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及仿真播放
任務(wù)三機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程輔助工具

項(xiàng)目五 Smart組件的應(yīng)用
任務(wù)一用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)二用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)三 Smart組件——子組件概覽

項(xiàng)目六帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
任務(wù)一創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)二創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

項(xiàng)目七 RohotStudio仿真軟件的虛擬示教器
任務(wù)一打開(kāi)虛擬示教器并進(jìn)行手動(dòng)操縱
任務(wù)二利用虛擬示教器模擬設(shè)定3個(gè)關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù)

參考文獻(xiàn)

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