編輯推薦:　　配套資源
　　教學(xué)課件配書教案（PPT）可到清華大學(xué)出版社網(wǎng)站《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（嵌入式與工業(yè)控制技術(shù)）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》頁面下載。
　　實驗教具配書機(jī)器人實驗教具可聯(lián)系作者咨詢。
　　實驗指導(dǎo)配書《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)實驗指導(dǎo)手冊》（提供電子版）。
　　《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（嵌入式與工業(yè)控制技術(shù)）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》特色
　　易教易學(xué)系統(tǒng)闡述理論的同時，注重內(nèi)容的實用性和可讀性，減少理論公式的繁雜數(shù)學(xué)推導(dǎo)，為公式賦予明確的物理含義，便于理解和運用。
　　前后銜接強調(diào)知識內(nèi)容和分析方法的前后連貫性，并妥善處理好與前期課程和后續(xù)課程的銜接性。
　　認(rèn)知規(guī)律從認(rèn)識和理解的規(guī)律編排內(nèi)容，將數(shù)學(xué)工具工程化，將抽象問題形象化，將復(fù)雜問題簡單化，將零散問題系統(tǒng)化，并打上作者理解的“標(biāo)簽”。
　　層次分明以機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)為主線，以具體機(jī)器人系統(tǒng)為紐帶，對各知識層次按照由淺入深、循序漸進(jìn)的方式進(jìn)行劃分，環(huán)環(huán)相扣，前后呼應(yīng)。
　　技術(shù)前沿介紹機(jī)器人領(lǐng)域的新進(jìn)展，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，啟迪創(chuàng)新思想。

內(nèi)容簡介:　　《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（嵌入式與工業(yè)控制技術(shù)）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》系統(tǒng)地論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、智能車機(jī)器人本體設(shè)計、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真和機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（嵌入式與工業(yè)控制技術(shù)）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能深入理解機(jī)器人系統(tǒng)的四個組成部分（機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)），真正地將理論學(xué)習(xí)與實際應(yīng)用相結(jié)合。
　　《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（嵌入式與工業(yè)控制技術(shù)）/高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材》可作為高等學(xué)校機(jī)電類、儀器類、電子信息類與計算機(jī)類專業(yè)的本科生教材，也可作為相近專業(yè)的研究生和中高職學(xué)生的參考教材，還可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡介:　　趙建偉，中國礦業(yè)大學(xué)（北京）礦山機(jī)器人研究中心副主任、高級工程師，碩士生導(dǎo)師，清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系博士后。開設(shè)“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”與“自動控制系統(tǒng)”等課程。自2005年起從事機(jī)器人研究，先后完成了50多款機(jī)器人的研發(fā)。其中，“國家科技02重大專項”開發(fā)的“CMP化學(xué)拋光傳輸機(jī)器人”已投入生產(chǎn)；“煤礦巡視機(jī)器人”獲得“挑戰(zhàn)杯”一等獎及美國NI公司大賽全球二等獎。曾受邀出席世界機(jī)器人大會（2015年、2016年）；為烏克蘭總統(tǒng)列昂尼德·克拉夫丘克展示機(jī)器人（2016年）；參加全國大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動周（2016年）。參與“國家科技02重大專項”“國家863項目”“十二五國家科技支撐計劃子課題”“北京市自然科學(xué)基金項目”；承擔(dān)“國家自然科學(xué)基金項目”“中國博士后科學(xué)基金項目”及“北京市重點實驗室項目”。擔(dān)任華北五省機(jī)器人大賽裁判長、中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽委員、全國高職院校機(jī)械制造類工業(yè)機(jī)器人裁判、中國青少年機(jī)器人競賽專家委員會委員。發(fā)表論文42篇，其中SCI收錄5篇、EI（刊）收錄25篇。擔(dān)任IFAC會議分會場主席。先后指導(dǎo)博士和碩士研究生30多人。獲得國際專利1項、國家發(fā)明專利8項、實用新型專利49i；獲省部級科技進(jìn)步獎一等獎1項、二等獎1項。

目錄:第1章 緒論
1．1 機(jī)器人的出現(xiàn)
1．1．1 機(jī)器人的發(fā)展
1．1．2 現(xiàn)代意義上的機(jī)器人
1．2 機(jī)器人的定義、組成和特征
1．2．1 機(jī)器人的定義和組成
1．2．2 機(jī)器人的特征
1．2．3 機(jī)器人的開發(fā)準(zhǔn)則
1．3 國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展
1．3．1 國外機(jī)器人的發(fā)展
1．3．2 國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展
1．4 各種典型的機(jī)器人
1．4．1 軍用機(jī)器人
1．4．2 工業(yè)機(jī)器人
1．4．3 服務(wù)機(jī)器人
1．4．4 仿生機(jī)器人
1．4．5 其他機(jī)器人
1．5 機(jī)器人帶來的影響
1．6 機(jī)器人展望

第2章 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
2．1 機(jī)器人控制技術(shù)
2．1．1 機(jī)器人開環(huán)控制
2．1．2 機(jī)器人閉環(huán)控制
2．1．3 機(jī)器人PID控制
2．1．4 助老機(jī)器人的開、閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計實例
2．2 機(jī)器人定位技術(shù)
2．2．1 基于航跡推算的定位方法
2．2．2 基于地圖的定位方法
2．2．3 基于視覺的定位方法
2．3 機(jī)器人基于多傳感器的信息融合技術(shù)
2．3．1 多傳感器信息融合技術(shù)的定義
2．3．2 多傳感器信息處理的典型方法
2．3．3 多傳感器的分布格局
2．4 機(jī)器人模糊控制技術(shù)
2．4．1 模糊控制的發(fā)展
2．4．2 模糊控制的定義
2．4．3 模糊控制的特點
2．4．4 模糊控制的應(yīng)用
2．5 機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
2．5．1 機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
2．5．2 實現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法模型

第3章 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)
3．1 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計
3．1．1 足式行走機(jī)構(gòu)
3．1．2 履帶式行走機(jī)構(gòu)
3．1．3 輪式行走機(jī)構(gòu)
3．2 底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計
3．2．1 底盤材料及結(jié)構(gòu)選擇
3．2．2 基于輪式機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)分析
3．3 電動機(jī)選型
3．3．1 步進(jìn)電動機(jī)簡介
3．3．2 步進(jìn)電動機(jī)選型
3．3．3 直流電動機(jī)簡介
3．3．4 直流電動機(jī)選型
3．4 機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計
3．4．1 機(jī)械臂的分類
3．4．2 機(jī)械臂的作用
3．4．3 機(jī)械臂設(shè)計要求
3．5 機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)材料的選擇原則
3．6 機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計
3．6．1 機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計概要
3．6．2 機(jī)器人軟件系統(tǒng)總體設(shè)計
3．6．3 機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)工具簡介
3．6．4 機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)工具的分類

第4章 智能車機(jī)器人本體設(shè)計
4．1 智能車的底盤安裝設(shè)計
4．1．1 智能車的底盤部分組成
4．1．2 智能車的底盤安裝過程
4．1．3 車輪部件的特點
4．2 系統(tǒng)硬件組成及安裝說明
4．2．1 直流電動機(jī)及驅(qū)動模塊的選型
4．2．2 電源及穩(wěn)壓模塊的選取
4．2．3 主控模塊
4．2．4 傳感器模塊
4．3 智能車的機(jī)械臂設(shè)計
4．3．1 機(jī)械臂材料選擇
4．3．2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)特征
4．4 基于C語言的控制程序編寫實例
4．4．1 智能車開環(huán)控制及程序設(shè)計
4．4．2 智能車閉環(huán)控制及程序設(shè)計
4．4．3 聲吶傳感器的控制程序設(shè)計
4．4．4 紅外傳感控制程序
4．4．5 火焰?zhèn)鞲锌刂瞥绦?
4．4．6 電子羅盤控制程序
4．4．7 智能車的機(jī)械臂控制實例
4．5 智能車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計
4．5．1 車身模塊組成
4．5．2 車身零部件材料的選擇
4．5．3 車身模塊的安裝過程
4．5．4 智能車的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

第5章 機(jī)器人視覺系統(tǒng)
5．1 機(jī)器人視覺簡介
5．1．1 機(jī)器人視覺相關(guān)定義
5．1．2 機(jī)器人視覺基本原理
5．1．3 機(jī)器人視覺要求
5．1．4 機(jī)器人視覺應(yīng)用
5．2 攝像機(jī)模型
5．2．1 單目視覺模型
5．2．2 雙目視覺模型
5．3 圖像處理技術(shù)
5．3．1 圖像處理技術(shù)簡介
5．3．2 圖像采集
5．3．3 圖像格式轉(zhuǎn)換
5．3．4 圖像處理軟件簡介
5．4 濾波算法簡介
5．4．1 常見的濾波方法
5．4．2 濾波電路的分類
5．4．3 智能車的復(fù)合濾波算法實驗研究實例
5．5 基于攝像頭路徑識別的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計
5．5．1 硬件結(jié)構(gòu)與方案設(shè)計
5．5．2 控制策略
5．5．3 電動機(jī)轉(zhuǎn)向控制及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

第6章 機(jī)器人傳感器技術(shù)
6．1 傳感器的作用
6．2 傳感器的分類
6．3 內(nèi)部傳感器
6．3．1 電位器
6．3．2 編碼器
6．3．3 陀螺儀
6．3．4 電子羅盤
6．3．5 GPS
6．4 外部傳感器
6．4．1 接近開關(guān)
6．4．2 光電開關(guān)
6．4．3 紅外傳感器
6．4．4 超聲波傳感器
6．5 傳感器的檢測
6．5．1 位置和角度檢測
6．5．2 速度和角速度的測量
6．5．3 加速度和角加速度的測量
6．5．4 姿態(tài)檢測
6．6 驅(qū)動器
6．7 傳感器編程應(yīng)用案例
6．8 小結(jié)

第7章 機(jī)器人系統(tǒng)仿真
7．1 基于SolidWorks的智能車建模
7．1．1 零部件的繪制方法
7．1．2 底盤模塊的三維建模
7．1．3 機(jī)械臂的建模
7．1．4 智能車的虛擬裝配
7．2 機(jī)器人仿真系統(tǒng)
7．2．1 機(jī)器人仿真應(yīng)用
7．2．2 機(jī)器人仿真概念
7．3 搭建機(jī)器人仿真模型
7．3．1 Model Builder簡介
7．3．2 導(dǎo)入機(jī)器人仿真模型
7．3．3 構(gòu)建機(jī)器人仿真模型
7．4 機(jī)器人仿真
7．4．1 Simulator Project簡介
7．4．2 拼裝機(jī)器人仿真模型
7．4．3 構(gòu)建機(jī)器人模型
7．5 搭建機(jī)器人仿真環(huán)境
7．5．1 LabVIEW簡介
7．5．2 創(chuàng)建仿真場景模型
7．5．3 創(chuàng)建仿真環(huán)境
7．6 典型機(jī)器人仿真案例分析
7．7 小結(jié)

第8章 機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)
8．1 myRIO簡介
8．2 創(chuàng)建項目
8．2．1 創(chuàng)建LabVIEW項目
8．2．2 添加FPGA目標(biāo)
8．3 部署應(yīng)用程序
8．3．1 NI myRIO與LabVIEW
8．3．2 NI LabVIEW RIO架構(gòu)簡介
8．3．3 部署應(yīng)用程序至實時控制器
8．4 基于myRIO的視覺應(yīng)用案例
8．4．1 視覺小車的電氣系統(tǒng)規(guī)劃
8．4．2 算法設(shè)計思想及流程
8．4．3 圖像采集模塊
8．4．4 圖像處置與闡述模塊
8．4．5 視覺小車抓取過程
8．4．6 LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊技術(shù)要點
8．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)