本書重點(diǎn)研究解決經(jīng)典控制方法受系統(tǒng)內(nèi)部和外部不確定性因素的影響導(dǎo)致的兩個(gè)問題(統(tǒng)稱為“控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定問題”):一是對(duì)多路結(jié)構(gòu)相同但內(nèi)部、外部略有差異的被控對(duì)象,工程師需要使用相同的方法進(jìn)行重復(fù)參數(shù)調(diào)試整定的問題,特別是對(duì)大慣性、有滯后的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,會(huì)消耗大量時(shí)間和人力的問題;二是當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境發(fā)生變化后,控制器無(wú)法自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù),系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到控制性能要求的問題。
本書研究模糊智能復(fù)合經(jīng)典(確定性)控制方法,結(jié)合不確定控制方法和人工智能優(yōu)化、搜索方法的優(yōu)點(diǎn),參考了模糊自適應(yīng)PID控制方法,設(shè)計(jì)出三種基于專家經(jīng)驗(yàn)通過模糊控制器實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)PID控制算法,通過理論推導(dǎo)、Matlab計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施驗(yàn)證的途徑對(duì)以上三種方法的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能進(jìn)行了分析和驗(yàn)證,并根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)了工程項(xiàng)目的硬件改造。