電氣裝備的計算機控制技術/普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材簡介，目錄書摘
2019-11-26 15:05
來源：京東
作者：京東
電氣裝備的計算機控制技術/普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材
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內(nèi)容簡介: 工業(yè)控制是計算機的一個重要應用領域，計算機控制正是為了適應這一領域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術?！峨姎庋b備的計算機控制技術》以電氣裝備作為被控對象，介紹了計算機控制技術的理論基礎、硬件和軟件的設計、分析與實現(xiàn)方法，是一本理論聯(lián)系實際的，具有較強系統(tǒng)性、先進性和實用性的教材。
《電氣裝備的計算機控制技術》可以作為高等院校電氣工程及其自動化、工業(yè)電氣自動化、機電一體化、計算機應用、檢測技術與儀器儀表等專業(yè)的教材，也可以作為研究生和有關技術人員的自學和參考用書。
《電氣裝備的計算機控制技術》可以作為高等院校電氣工程及其自動化、工業(yè)電氣自動化、機電一體化、計算機應用、檢測技術與儀器儀表等專業(yè)的教材，也可以作為研究生和有關技術人員的自學和參考用書。
作者簡介:
目錄:第一章 緒 論
1．1 機電一體化與電氣裝備
1．2 計算機控制系統(tǒng)中的計算機
1．3 計算機控制系統(tǒng)的組成
1．4 計算機控制系統(tǒng)的分類與特點
1．4．1 計算機控制系統(tǒng)的分類
1．4．2 計算機控制系統(tǒng)的特點
第二章 輸入通道及其中的硬件
2．1 數(shù)字量輸入通道
2．1．1 數(shù)字量輸入通道的結構
2．1．2 數(shù)字量的信號調(diào)理
2．2 數(shù)字式傳感器
2．2．1 增量式光電編碼器
2．2．2 絕對式光電編碼器
2．2．3 開關量傳感器
2．3 A/D轉換
2．3．1 逐次逼近型A/D轉換器原理
2．3．2 A/D轉換器的主要性能指標
2．3．3 A/D轉換器的選擇原則
2．3．4 A/D轉換器的外特性
2．3．5 采用電壓頻率(V/F)轉換器實現(xiàn)A/D轉換
2．4 模擬量輸入通道
2．4．1 模擬輸人通道的結構
2．4．2 多路模擬信號輸入
2．4．3 采樣與保持
2．4．4 I/V變換
2．4．5 信號標度轉換
2．5 模擬傳感器
2．5．1 電壓電流傳感器
2．5．2 感應同步器
第三章輸出通道中的硬件
3．1數(shù)字量輸出通道
3．1．1數(shù)字量輸出通道
3．1．2數(shù)字量的信號調(diào)理
3．2常用功率放大器件及其驅動
3．2．1電磁繼電器及其驅動
3．2．2大功率晶閘管的驅動
3．2．3大功率三極管的驅動
3．2．4IGBT的驅動
3．2．5固態(tài)繼電器及其驅動
3．3模擬量輸出通道
3．3．1D／A轉換
3．3．2模擬輸出通道的結構
3．3．3V／I變換
3．3．4模擬量的隔離
第四章計算機控制理論基礎
4．1計算機控制系統(tǒng)中的信號
4．2采樣過程與信號重構
4．2．1想采樣過程的時域數(shù)學描述
4．2．，2理想采樣信號的頻域特性
4．2．3采樣定理
4．2．4信號的重構
4．3Z變換及其性質(zhì)
4．3．1Z變換的定義
4．3．2求Z變換的方法
4．3．3Z變換韻基本定理
4．3．4Z反變換
4．4離散系統(tǒng)的差分方程
4．4．1離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
4．4．2差分方程的解法
4．4．5離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
4．5．1脈沖傳遞函數(shù)
4．5．2脈沖傳遞函數(shù)與差分方程
4．5．3開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
4．5．4閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
4．6離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．6．1平面與2平面的映射關系
4．6．2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域
4．6．3離散系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)
4．6．4系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
第五章PWM驅動與電氣傳動
第六章常規(guī)與復雜控制技術
第七章數(shù)字運動控制技術
第八章計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
參考文獻
1．1 機電一體化與電氣裝備
1．2 計算機控制系統(tǒng)中的計算機
1．3 計算機控制系統(tǒng)的組成
1．4 計算機控制系統(tǒng)的分類與特點
1．4．1 計算機控制系統(tǒng)的分類
1．4．2 計算機控制系統(tǒng)的特點
第二章 輸入通道及其中的硬件
2．1 數(shù)字量輸入通道
2．1．1 數(shù)字量輸入通道的結構
2．1．2 數(shù)字量的信號調(diào)理
2．2 數(shù)字式傳感器
2．2．1 增量式光電編碼器
2．2．2 絕對式光電編碼器
2．2．3 開關量傳感器
2．3 A/D轉換
2．3．1 逐次逼近型A/D轉換器原理
2．3．2 A/D轉換器的主要性能指標
2．3．3 A/D轉換器的選擇原則
2．3．4 A/D轉換器的外特性
2．3．5 采用電壓頻率(V/F)轉換器實現(xiàn)A/D轉換
2．4 模擬量輸入通道
2．4．1 模擬輸人通道的結構
2．4．2 多路模擬信號輸入
2．4．3 采樣與保持
2．4．4 I/V變換
2．4．5 信號標度轉換
2．5 模擬傳感器
2．5．1 電壓電流傳感器
2．5．2 感應同步器
第三章輸出通道中的硬件
3．1數(shù)字量輸出通道
3．1．1數(shù)字量輸出通道
3．1．2數(shù)字量的信號調(diào)理
3．2常用功率放大器件及其驅動
3．2．1電磁繼電器及其驅動
3．2．2大功率晶閘管的驅動
3．2．3大功率三極管的驅動
3．2．4IGBT的驅動
3．2．5固態(tài)繼電器及其驅動
3．3模擬量輸出通道
3．3．1D／A轉換
3．3．2模擬輸出通道的結構
3．3．3V／I變換
3．3．4模擬量的隔離
第四章計算機控制理論基礎
4．1計算機控制系統(tǒng)中的信號
4．2采樣過程與信號重構
4．2．1想采樣過程的時域數(shù)學描述
4．2．，2理想采樣信號的頻域特性
4．2．3采樣定理
4．2．4信號的重構
4．3Z變換及其性質(zhì)
4．3．1Z變換的定義
4．3．2求Z變換的方法
4．3．3Z變換韻基本定理
4．3．4Z反變換
4．4離散系統(tǒng)的差分方程
4．4．1離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
4．4．2差分方程的解法
4．4．5離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
4．5．1脈沖傳遞函數(shù)
4．5．2脈沖傳遞函數(shù)與差分方程
4．5．3開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
4．5．4閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
4．6離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4．6．1平面與2平面的映射關系
4．6．2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域
4．6．3離散系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)
4．6．4系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
第五章PWM驅動與電氣傳動
第六章常規(guī)與復雜控制技術
第七章數(shù)字運動控制技術
第八章計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
參考文獻
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