編輯推薦:    《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》是由大連理工大學(xué)王德倫教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組編著的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列中的一本，該系列共五本，包括學(xué)術(shù)版《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分幾何學(xué)分析與綜合》，工程應(yīng)用版《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用》，教學(xué)版《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》，是王德倫教授及其課題組根據(jù)多年從事機(jī)械基礎(chǔ)領(lǐng)域理論研究、解決機(jī)械企業(yè)設(shè)計(jì)制造中的大量實(shí)際問(wèn)題以及開(kāi)展教學(xué)研究和改革的成果總結(jié)。
    《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》力圖將有關(guān)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)等研究成果引入教學(xué)，如能在機(jī)械原理教材理論聯(lián)系實(shí)際，體現(xiàn)中國(guó)機(jī)械企業(yè)現(xiàn)狀與時(shí)代需求，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和興趣等方面發(fā)揮積極作用，那就是編者的心愿。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:    《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》是依據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程指導(dǎo)分委員會(huì)2009年編寫(xiě)的“高等學(xué)校機(jī)械原理課程基本要求”和“機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議”精神，結(jié)合編者近年來(lái)的教學(xué)研究成果與工程案例及科研經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)考慮到我國(guó)機(jī)械制造企業(yè)的發(fā)展需要及現(xiàn)狀而編寫(xiě)的“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列”之一。
    全書(shū)分上、中、下三篇。上篇為機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，主要介紹機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用、常見(jiàn)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)組成原理與演變、機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)法、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)；中篇為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析，主要闡述平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系；下篇為機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)與分析，主要論述機(jī)構(gòu)的慣性力平衡、機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、機(jī)械中的摩擦與自鎖。
    《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列：機(jī)械原理》可作為高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:    王德倫，安徽肥東人，大連理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，1982年畢業(yè)于江西冶金學(xué)院機(jī)械系，1985年畢業(yè)于大連工學(xué)院機(jī)械系獲碩士學(xué)位，1995年獲博士學(xué)位。主要研究領(lǐng)域：機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)，機(jī)床數(shù)字化設(shè)計(jì)。主編機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)系列教材《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)實(shí)踐》。現(xiàn)任教育部機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，全國(guó)機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)理事長(zhǎng)，Associate Editor Journal of Mechanism and Robotics ASME。
    高媛，遼寧鞍山人，大連理工大學(xué)副教授。1985年畢業(yè)于大連工學(xué)院機(jī)械系，1988年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械系獲碩士學(xué)位。從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論與工業(yè)工程領(lǐng)域的科學(xué)研究，負(fù)責(zé)國(guó)家自然科學(xué)基金研究項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議及刊物上發(fā)表教學(xué)、科研論文20余篇。

目錄:前言
上篇 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
第1章 機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
1.1 機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
1.1.1 日常生活中的機(jī)構(gòu)
1.1.2 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)構(gòu)
1.2 機(jī)構(gòu)的基本概念
1.2.1 構(gòu)件
1.2.2 運(yùn)動(dòng)副
1.2.3 運(yùn)動(dòng)鏈
1.2.4 機(jī)構(gòu)
1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念
1.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法
1.4 機(jī)構(gòu)的自由度
1.4.1 平面機(jī)構(gòu)自由度
1.4.2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
1.4.3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算
1.4.4 空間機(jī)構(gòu)自由度簡(jiǎn)述
習(xí)題
知識(shí)拓展 世界機(jī)械發(fā)展史概要
第2章 常見(jiàn)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)
2.1 連桿機(jī)構(gòu)
2.1.1 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
2.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用
2.1.3 平面多桿機(jī)構(gòu)
2.1.4 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性
2.2 凸輪機(jī)構(gòu)
2.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)
2.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用
2.3 齒輪機(jī)構(gòu)與輪系
2.3.1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本類(lèi)型
2.3.2 輪系基本類(lèi)型及其特點(diǎn)
2.4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.1 棘輪機(jī)構(gòu)
2.4.2 槽輪機(jī)構(gòu)
2.4.3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.4 木完全齒輪機(jī)構(gòu)
2.5 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5.1 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5.2 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5.3 繩索滑輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.6 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.6.1 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)
2.6.2 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用
2.7 螺旋機(jī)構(gòu)
2.7.1 螺旋機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)
2.7.2 螺旋機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用
2.8 廣義機(jī)構(gòu)
2.8.1 廣義機(jī)構(gòu)的工作原理
2.8.2 廣義機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用
2.9 組合機(jī)構(gòu)
習(xí)題
知識(shí)拓展 自行車(chē)的發(fā)展史
第3章 機(jī)構(gòu)組成原理與演變
3.1 機(jī)構(gòu)基本型式
3.1.1 平面機(jī)構(gòu)基本型式
3.1.2 空間機(jī)構(gòu)基本型式
3.2 機(jī)構(gòu)的演化與變異
3.2.1 機(jī)架變換
3.2.2 機(jī)構(gòu)尺度變化
3.2.3 運(yùn)動(dòng)副演化
3.2.4 構(gòu)件結(jié)構(gòu)變異
3.3 機(jī)構(gòu)的組成原理
3.3.1 平面機(jī)構(gòu)的基本桿組
3.3.2 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
3.3.3 平面機(jī)構(gòu)的高副低代
3.3.4 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題
知識(shí)拓展 著名的七橋問(wèn)題
第4章機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)法
4.1 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介
4.1.1 原形機(jī)構(gòu)
4.1.2 運(yùn)動(dòng)鏈一般化
4.1.3 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合
4.1.4 運(yùn)動(dòng)鏈特定化
4.1.5 運(yùn)動(dòng)鏈具體化
4.2 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈設(shè)計(jì)
4.2.1 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)的原形機(jī)構(gòu)
4.2.2 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈的一般化
4.2.3 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合
4.2.4 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈特定化
4.2.5 牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)鏈具體化
習(xí)題
知識(shí)拓展 顏鴻森教授簡(jiǎn)介
第5章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
5.1 機(jī)械系統(tǒng)性能需求分析
5.1.1 運(yùn)動(dòng)性能需求
5.1.2 動(dòng)力性能需求
5.1.3 結(jié)構(gòu)工藝性能需求
5.2 杌械系統(tǒng)工藝動(dòng)作運(yùn)動(dòng)分解
5.2.1 運(yùn)動(dòng)順序分解
5.2.2 運(yùn)動(dòng)性質(zhì)分解
5.2.3 運(yùn)動(dòng)約束分解
5.2.4 運(yùn)動(dòng)冗余分解
5.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程
5.3.1 原動(dòng)機(jī)的選擇
5.3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定
5.3.3 執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
5.3.4 傳動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇
5.4 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案選型設(shè)計(jì)
5.4.1 基本機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)
5.4.2 機(jī)構(gòu)組合選型設(shè)計(jì)
5.4.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
知識(shí)拓展 新型內(nèi)燃機(jī)的開(kāi)發(fā)

中篇 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與分析
第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)
6.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述
6.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本問(wèn)題
6.1.2 剛體運(yùn)動(dòng)變換矩陣
6.2 平面連桿機(jī)構(gòu)位置綜合
6.2.1 平面機(jī)構(gòu)精確位置綜合
6.2.2 平面機(jī)構(gòu)近似位置綜合
6.3 平面連桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合
6.3.1 平面機(jī)構(gòu)精確函數(shù)綜合
6.3.2 平面機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合
6.4 平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合
6.5 連桿機(jī)構(gòu)的特殊位置設(shè)計(jì)——折疊與伸縮機(jī)構(gòu)
6.6 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
……
下篇 機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì)與分析
參考文獻(xiàn)