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2019-10-16 14:37 來(lái)源：京東作者：京東

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用》為普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。
　　《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用》比較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本理論和應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)概述、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、反饋控制系統(tǒng)的特征、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域中的穩(wěn)定性分析、頻域法校正、狀態(tài)空間與狀態(tài)方程和狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)。《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用》知識(shí)點(diǎn)分布較寬，難度適中，突出了控制系統(tǒng)特性分析方法和控制器初步設(shè)計(jì)理念，強(qiáng)調(diào)了建立基本概念和掌握基本分耖敲能，所舉案例多來(lái)源于工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，同時(shí)還給出了可以應(yīng)用MAlLAB工具進(jìn)行仿真的提示。
　　《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用》可作為普通高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)自動(dòng)控制理論的雙語(yǔ)教學(xué)教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

目錄:前言
第1章控制系統(tǒng)概述
1.1 自動(dòng)控制理論與實(shí)踐的發(fā)展
1.2 控制系統(tǒng)的一些基本概念
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例
1.4 本書(shū)的主要內(nèi)容簡(jiǎn)介

第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程
2.3 非線性系統(tǒng)的線性逼近
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號(hào)流圖模型
2.8 小結(jié)

第3章反饋控制系統(tǒng)的特征
3.1 概述
3.2 測(cè)試輸入信號(hào)
3.3 階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.5 小結(jié)

第4章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 棚述
4.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3 勞斯·赫爾韋茲判據(jù)
4.4 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.6 參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
4.7 小結(jié)

第5章根軌跡法
5.1 概述
5.2 根軌跡的基本概念與舉例
5.3 繪制根軌跡的步驟
5.4 繪制根軌跡的幾個(gè)實(shí)例
5.5 零度根軌跡和參數(shù)根軌跡
5.6 利用根軌跡法進(jìn)行校正
5.7 小結(jié)

第6章頻率響應(yīng)法
6.1 概述
6.2 傅里葉變換
6.3 頻率響應(yīng)函數(shù)
6.4 頻率響應(yīng)函數(shù)圖
6.5 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6.6 復(fù)合傳遞函數(shù)頻率響應(yīng)曲線的繪制
6.7 小結(jié)

第7章頻域中的穩(wěn)定陛分析
7.1 引言
7.2 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)
7.3 系統(tǒng)穩(wěn)定裕度-
7.4 根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性獲得閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
7.5 小結(jié)

第8章頻域法校正
8.1 引言
8.2 串聯(lián)校正
8.3 加PI環(huán)節(jié)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 小結(jié)

第9章狀態(tài)空間與狀態(tài)方程
9.1 概述
9.2 狀態(tài)矢量與狀態(tài)空間
9.3 狀態(tài)方程與輸出方程
9.4 由微分方程獲得狀態(tài)空間模型
9.5 傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程
9.6 狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣
9.7 小結(jié)

第10章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 概述
10.2 狀態(tài)的可控性與可觀測(cè)性
10.3 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
10.4 單輸入系統(tǒng)的規(guī)范形式
10.5 傳遞函數(shù)與狀態(tài)變量參數(shù)之間的關(guān)系
10.6 運(yùn)用狀態(tài)反饋進(jìn)行極點(diǎn)配置
10.7 奧克曼公式
10.8 可鎮(zhèn)定性
10.9 狀態(tài)觀測(cè)器
10.10 小結(jié)
附錄常用函數(shù)拉普拉斯變換對(duì)照表

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