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控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材簡介,目錄書摘

2019-11-29 10:33 來源:京東 作者:京東
控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材簡介,目錄書摘
控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
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內(nèi)容簡介:  《控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。
  《控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》主要介紹工程中廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中控制系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書共分十章:前六章屬于經(jīng)典控制理論中的線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問題,闡明了自動控制的三個基本問題,即模型、分析和控制;第七章和第八章分別為非線性系統(tǒng)及計算機采樣控制系統(tǒng);第九章為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ);第十章為典型控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計實例。
  《控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》總結(jié)了編者多年教學(xué)經(jīng)驗,且參考國內(nèi)外教材特點,精選內(nèi)容;敘述透徹,易教易學(xué);強調(diào)基本概念和工程背景,適應(yīng)面寬;正文中穿插有較多的例題,附有大量的習(xí)題(部分有答案),便于讀者自學(xué)。
  《控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》配有多媒體教學(xué)課件,需要者請根據(jù)書末的“讀者信息反饋表”索取。
  《控制工程基礎(chǔ)(第3版)/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》適于作機械工程、電氣工程、儀器科學(xué)與工程、動力工程、交通運輸工程、生物醫(yī)學(xué)工程以及材料加工等工學(xué)專業(yè)的教材,也可供有關(guān)科技人員參考。
作者簡介:  孔祥東,男,1959年1月生,黑龍江省齊齊哈爾市人。工學(xué)博士、教授、博士生導(dǎo)師?,F(xiàn)任燕山大學(xué)副校長,兼任中國機械工程學(xué)會流體傳動與控制分會副主任委員,河北省流體傳動與控制分會理事長,河北省流體動力傳輸與控制重點實驗室主任,教育部本科教學(xué)工作水平評估專家。長期從事流體傳動及控制學(xué)科的教學(xué)與科研工作。出版專著《板厚板形控制》,主編《控制工程基礎(chǔ)》(第2版),參編《液壓氣動技術(shù)手冊》、《袖珍液壓氣動手冊》。發(fā)表科技論文75篇。主持國家自然科學(xué)基金、省部級基金及企業(yè)合作項目20佘項。曾獲省部級科技進(jìn)步和教學(xué)成果獎4項,有發(fā)明專利2項。
目錄:第3版前言
第2版前言
第1版前言

第一章 緒論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制工程基礎(chǔ)的主要任務(wù)與研究內(nèi)容
小結(jié)
習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程及線性化方程
第二節(jié) 拉氏變換及反變換
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 框圖及其簡化
第五節(jié) 信號流圖及梅遜公式
小結(jié)
習(xí)題

第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié) 時間響應(yīng)及系統(tǒng)性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第五節(jié) 穩(wěn)定性及其代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 誤差分析與計算
小結(jié)
習(xí)題

第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 常規(guī)根軌跡
第三節(jié) 廣義根軌跡
第四節(jié) 增加開環(huán)零點、極點對系統(tǒng)根軌跡的影響
小結(jié)
習(xí)題

第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性圖形表示法
第三節(jié) 閉環(huán)頻率特性
第四節(jié) 時域指標(biāo)與頻域指標(biāo)的關(guān)系
第五節(jié) 幾何穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 相對穩(wěn)定性
小結(jié)
習(xí)題

第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 串聯(lián)校正裝置的形式及其特性
第三節(jié) 用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置
第四節(jié) 反饋校正
第五節(jié) 復(fù)合校正
小結(jié)
習(xí)題

第七章 非線性系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 相平面法
小結(jié)
習(xí)題

第八章 計算機采樣控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 信號的采樣與保持
第三節(jié) Z變換和Z反變換
第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計
小結(jié)
習(xí)題

第九章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
第四節(jié) 穩(wěn)定性與李亞普諾夫方法
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的綜合
小結(jié)
習(xí)題

第十章 典型控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計實例
第一節(jié) 打印機傳動帶驅(qū)動器
第二節(jié) 工作臺控制系統(tǒng)
第三節(jié) 激光操縱控制系統(tǒng)
第四節(jié) 哈勃太空望遠(yuǎn)鏡指向控制
第五節(jié) X-Y繪圖儀
第六節(jié) 火星漫游車
第七節(jié) 雕刻機控制系統(tǒng)

附錄
附錄A 基本環(huán)節(jié)(機、電、液)
附錄B 機械網(wǎng)絡(luò)
附錄C 電氣校正網(wǎng)絡(luò)
附錄D 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計

部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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