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2019-11-20 14:10 來源：京東作者：京東

自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用/控制科學(xué)與工程研究生系列教材

編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用/控制科學(xué)與工程研究生系列教材》介紹自適應(yīng)控制的基本理論和方法。全書共7章，分別為緒論、自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自校正控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制、基于模糊邏輯的自適應(yīng)控制等。
　　《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用/控制科學(xué)與工程研究生系列教材》按自適應(yīng)控制理論基礎(chǔ)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自適應(yīng)系統(tǒng)的應(yīng)用幾個(gè)層次敘述，力圖做到敘述清楚，論證嚴(yán)謹(jǐn)。內(nèi)容既包含經(jīng)典的線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制，又包含20世紀(jì)90年代以來得到蓬勃發(fā)展的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制、智能自適應(yīng)控制等，并以工程實(shí)例來說明理論方法的應(yīng)用，對研究問題的提法、思路給予了足夠的重視?！蹲赃m應(yīng)控制理論及應(yīng)用/控制科學(xué)與工程研究生系列教材》注重可讀性，便于讀者自學(xué)。
　　《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用/控制科學(xué)與工程研究生系列教材》可作為高等學(xué)?？刂瓶茖W(xué)與工程、電氣工程、電子工程等學(xué)科研究生自適應(yīng)控制理論課程的教材，也可作為自動(dòng)化專業(yè)本科高年級學(xué)生的教學(xué)參考書。對于高校教師和工程技術(shù)人員，《自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用/控制科學(xué)與工程研究生系列教材》也具有較大的參考價(jià)值。

作者簡介:　　劉小河，男，1955年10月生。1982年、1989年、2001年分別在陜西機(jī)械學(xué)院、重慶大學(xué)、西安理工大學(xué)獲學(xué)士、碩士、工學(xué)博士學(xué)位。1999年晉升為教授。
　　現(xiàn)為北京信息科技大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員，控制科學(xué)與工程一級學(xué)科責(zé)任教授，控制理論與控制工程學(xué)科（北京市重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科）學(xué)科帶頭人，院學(xué)術(shù)委員會(huì)主席。北京交通大學(xué)兼職教授，博士生導(dǎo)師。兼任教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)委員，北京市人工智能學(xué)會(huì)理事，中國電子高教學(xué)會(huì)理事。2006年入選北京市創(chuàng)新拔尖人才，獲北京市教師稱號。2008年被評為北京信息科技大學(xué)首屆教學(xué)名師。
　　長期從事自動(dòng)化、電氣工程領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、教育部重點(diǎn)項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目及面上項(xiàng)目、陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市教委科技基金重點(diǎn)項(xiàng)目及面上項(xiàng)目等十余項(xiàng)。獲國家教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、省級教學(xué)成果一等獎(jiǎng)各一項(xiàng)，省級科技進(jìn)步獎(jiǎng)及其他獎(jiǎng)項(xiàng)等多項(xiàng)。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊及學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文80余篇，其中EI、ISTP等檢索收錄30余篇。出版專著3部，教學(xué)參考書1部。
　　主要研究方向?yàn)樽赃m應(yīng)控制與魯棒控制、非線性系統(tǒng)分析與控制、非線性電路與系統(tǒng)。
　　
　　管萍，42歲，博士，副教授。1989年于鄭州工學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)獲得學(xué)士學(xué)位，1997年于洛陽工學(xué)院電氣工程系獲得碩士學(xué)位，2004年于北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系獲得工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)為北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教師。主要從事智能控制理論的研究及其在工業(yè)和航空航天領(lǐng)域中的應(yīng)用。主持過教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目、北京市人才培養(yǎng)資助項(xiàng)目，參加過北京市教委科技發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市教委科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目等研究工作。發(fā)表論文30余篇。
　　
　　劉麗華，40歲，碩士，副教授。1992年于山東輕工業(yè)學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)獲得學(xué)士學(xué)位，1995年于甘肅工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系獲得碩士學(xué)位?，F(xiàn)為北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教師。曾主持過一項(xiàng)北京市教委基金項(xiàng)目，作為主要參加人先后參加過一項(xiàng)甘肅省自然科學(xué)基金項(xiàng)目、一項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、多項(xiàng)北京市教委基金項(xiàng)目的研究工作，并參加過多項(xiàng)自動(dòng)控制工程項(xiàng)目的實(shí)施工作。正式發(fā)表論文20余篇，參加編寫教材1部。

目錄:前言

第1章緒論
1．1 自適應(yīng)控制的概念
1．1．1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的任務(wù)
1．1．2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的定義
1．2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類型
1．2．1 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
1．2．2 自校正控制系統(tǒng)
1．2．3 自尋優(yōu)控制系統(tǒng)
1．2．4 其他自適應(yīng)控制系統(tǒng)
1．3 自適應(yīng)控制的理論問題
1．4 自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況
參考文獻(xiàn)

第2章自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)
2．1 I。yapunov穩(wěn)定性理論
2．1．1 穩(wěn)定性定義
2．1．2 Lyapunov直接法的基本定理
2．1．3 按首次近似決定穩(wěn)定性
2．2 正實(shí)性和正實(shí)引理
2．2．1 正實(shí)函數(shù)
2．2．2 正實(shí)函數(shù)矩陣
2．2．3 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的正實(shí)引理
2．3 超穩(wěn)定性理論
2．3．1 超穩(wěn)定性的基本概念
2．3．2 超穩(wěn)定性定理
2．4 實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)
2．4．1 系統(tǒng)辨識的基本概念
2．4．2 被控對象的離散時(shí)間模型
2．4．3 參數(shù)估計(jì)的最小二乘算法
2．4．4 慢時(shí)變參數(shù)的遞推估計(jì)
2．4．5 閉環(huán)系統(tǒng)辨識
2．5 隨機(jī)控制基礎(chǔ)
2．5．1 隨機(jī)控制問題
2．5．2 隨機(jī)控制策略
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第3章模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
3．1 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題
3．1．1 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型和數(shù)學(xué)描述
3．1．2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題的提法
3．2 局部參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
3．2．1 具有增益可調(diào)的MIT律的設(shè)計(jì)
3．2．2 具有多個(gè)可調(diào)參數(shù)的MIT律的設(shè)計(jì)
3．2．3 MIT方案的穩(wěn)定性
3．3 用Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
3．3．1 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3．3．2 設(shè)計(jì)舉例
3．4 基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4．1 設(shè)計(jì)的基本思路
3．4．2 用狀態(tài)變量描述的自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4．3 基于輸入輸出描述的自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．5 自適應(yīng)模型跟隨控制系統(tǒng)
3．5．1 自適應(yīng)模型跟隨控制系統(tǒng)的基本形式
3．5．2 并聯(lián)型自適應(yīng)模型跟隨控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3．6 離散時(shí)間模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．6．1 引言
3．6．2 基于輸入輸出描述的離散時(shí)間自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第4章自校正控制系統(tǒng)
4．1 隨機(jī)性和預(yù)測性自校正控制
4．1．1 最小方差自校正控制
4．1．2 廣義最小方差自校正控制
4．1．3 多步預(yù)測自校正控制
4．2 極點(diǎn)配置自校正技術(shù)
4．2．1 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)原理
4．2．2 極點(diǎn)配置自校正控制
4．2．3 前饋補(bǔ)償自校正控制器的零極點(diǎn)配置
4．3 自校正PID控制
4．3．1 PID控制器
4．3．2 自校正PID控制器
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
……

第5章非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
第6章基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制
第7章基于模糊邏輯的自適應(yīng)控制

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