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2019-11-15 14:17 來(lái)源：京東作者：京東

普通高等院校建筑電氣與智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理

編輯推薦:

內(nèi)容簡(jiǎn)介:    《普通高等院校建筑電氣與智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》根據(jù)建筑類高等院校自動(dòng)控制類課程的需求進(jìn)行編寫(xiě)，主要介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念和方法。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括了自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例。每章附有小結(jié)和習(xí)題，便于讀者準(zhǔn)確把握每章的重點(diǎn)和要點(diǎn)。
    《普通高等院校建筑電氣與智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》適用于應(yīng)用型本科高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)“自動(dòng)控制原理”課程少學(xué)時(shí)的教學(xué)，可作為建筑類高等院校中建筑電氣與智能化、建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱能與動(dòng)力工程、給水排水工程、交通工程等專業(yè)的教材，可供從事相關(guān)行業(yè)自動(dòng)控制工作的工程技術(shù)人員參考。
    《普通高等院校建筑電氣與智能化專業(yè)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》有配套課件，讀者可登錄我社網(wǎng)站免費(fèi)下載。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言
第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 基本術(shù)語(yǔ)
1.1.2 反饋及反饋控制
1.2 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 復(fù)合控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)的分類及基本要求
1.3.1 控制系統(tǒng)的分類
1.3.2 控制系統(tǒng)的基本性能要求
本章小結(jié)
習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程
2.2 非線性方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 拉氏變換
2.3.2 傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.5 控制系統(tǒng)的等效變換
2.5.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.5.2 結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)和變換規(guī)則
2.5.3 梅遜公式
2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6.1 閉環(huán)系統(tǒng)中的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題

第3章時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.1 單位階躍響應(yīng)
3.2.2 單位斜坡響應(yīng)
3.2.3 單位脈沖響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3.1 典型的二階系統(tǒng)
3.3.2 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.3 系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.4.2 勞斯判據(jù)
3.4.3 古爾維茨判據(jù)
3.4.4 代數(shù)判據(jù)的應(yīng)用
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
3.5.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.5.2 系統(tǒng)的分類
3.5.3 給定作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.4 擾動(dòng)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.5 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
本章小結(jié)
習(xí)題

第4章根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 參量根軌跡的繪制
本章小結(jié)
習(xí)題

第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.1.1 頻率特性的基本概念
5.1.2 由傳遞函數(shù)確定系統(tǒng)的頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖
5.3 典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
5.4.1 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏圖
5.4.2 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圖
5.5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5.1 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性和閉環(huán)特征式的關(guān)系
5.5.2 奈奎斯特（H.Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)
……

第6章控制系統(tǒng)的校正
第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)

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