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2020-05-28 15:23 來(lái)源：京東作者：京東

編輯推薦:

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》共分六個(gè)單元，分別為自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與時(shí)域分析、根軌跡分析法和頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正以及典型自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　《自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》敘述簡(jiǎn)潔，理論深入淺出，層次清晰。各章均配有豐富的例題和習(xí)題，書末附有綜合測(cè)試與部分習(xí)題參考答案，方便學(xué)生學(xué)習(xí)。《自動(dòng)控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用》可作為高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等多個(gè)專業(yè)的教學(xué)用書，也適用于成人高校、職工大學(xué)、函授大學(xué)的相近專業(yè)，并可供自動(dòng)化技術(shù)方面的工作人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:單元一自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
1．1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1．2．1 開(kāi)環(huán)控制
1．2．2 閉環(huán)控制
1．2．3 復(fù)合控制
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．3．1 按輸入量的變化規(guī)律分類
1．3．2 按時(shí)間變量分類
1．3．3 其他分類
1．4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1．5 MATLAB仿真
單元小結(jié)
習(xí)題

單元二控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 系統(tǒng)的微分方程
2．1．1 建立微分方程的步驟
2．1．2 建立系統(tǒng)微分方程舉例
2．2 傳遞函數(shù)
2．2．1 傳遞函數(shù)的定義
2．2．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2．2．3 傳遞函數(shù)的求取
2．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方框圖
2．3．1 系統(tǒng)框圖的組成要素
2．3．2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡(jiǎn)
2．4．1 串聯(lián)連接
2．4．2 并聯(lián)連接
2．4．3 反饋連接
2．4．4 綜合點(diǎn)與引出點(diǎn)的移動(dòng)
2．5 信號(hào)流圖
2．5．1 關(guān)于信號(hào)流圖的一些概念
2．5．2 信號(hào)流圖的繪制
2．6 梅遜公式
2．7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．8 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
2．8．1 傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式之比形式
2．8．2 應(yīng)用MATLAB函數(shù)化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖
單元小結(jié)
習(xí)題

單元三自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與時(shí)域分析
3．1 瞬態(tài)響應(yīng)
3．1．1 典型輸入信號(hào)
3．1．2 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．1．3 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．1．4 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．2 穩(wěn)定性
3．2．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念
3．2．2 勞斯判據(jù)
3．3 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．3．1 穩(wěn)態(tài)誤差的概念
3．3．2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3．4 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時(shí)域分析
單元小結(jié)
習(xí)題

單元四根軌跡分析法和頻域分析法
4．1 根軌跡分析法
4．1．1 根軌跡的概念
4．1．2 根軌跡繪制
4．1．3 根軌跡與系統(tǒng)性能
4．2 頻域分析法
4．2．1 頻率特性
4．2．2 圖示方法
4．2．3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．2．4 穩(wěn)定裕量
4．3 MATLAB仿真
單元小結(jié)
習(xí)題

單元五線性控制系統(tǒng)的校正
5．1 校正方式及其裝置
5．1．1 主要校正方式
5．1．2 校正元件的分類
5．2 PID
5．3 串聯(lián)校正
5．3．1 超前校正
5．3．2 滯后校正
5．3．3 滯后一超前校正
5．4 MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
5．4．1 PID仿真實(shí)驗(yàn)
5．4．2 串聯(lián)校正仿真實(shí)驗(yàn)
單元小結(jié)
習(xí)題

單元六典型自動(dòng)控制系統(tǒng)
6．1 智能建筑
6．1．1 智能建筑的產(chǎn)生
6．1．2 智能建筑的意義
6．2 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)
6．2．1 樓宇自控系統(tǒng)的定義
6．2．2 樓宇自控系統(tǒng)的構(gòu)成
6．2．3 樓宇自控系統(tǒng)在節(jié)能中的應(yīng)用
6．3 智能家居
6．3．1 智能家居的定義
6．3．2 中國(guó)的智能家居
6．3．3 智能家居控制器
6．3．4 智能家居中的自控系統(tǒng)舉例
6．4 分布式控制系統(tǒng)
6．5 相關(guān)技術(shù)
6．5．1 智能控制與傳統(tǒng)控制
6．5．2 智能控制技術(shù)
單元小結(jié)
習(xí)題

綜合測(cè)驗(yàn)與參考答案
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)

相關(guān)商品