本書(shū)為普通高等教育"十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。全書(shū)全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹了當(dāng)前國(guó)際控制界流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以新版MATLAB/Simulink為平臺(tái)，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)；*后特別介紹基于圖形界面的MATLAB工具箱的線(xiàn)性和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。本書(shū)取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，并提供了相應(yīng)的仿真程序，便于讀者掌握和鞏固所學(xué)知識(shí)。

　　李國(guó)勇，工學(xué)博士，山西省教學(xué)名師，太原理工大學(xué)教授，研究生導(dǎo)師。主編出版高等學(xué)校規(guī)劃教材和專(zhuān)著等23部，《現(xiàn)代控制理論》2009年被評(píng)為***精品教材。其中《自動(dòng)控制理論》2009年被評(píng)為山西省精品課程，2010年被評(píng)為山西省精品資源共享課。帶領(lǐng)教學(xué)團(tuán)隊(duì)2010年獲山西省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。

第0章緒論
0.1仿真技術(shù)簡(jiǎn)介
0.2計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展概況
0.3計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用
0.4控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的主要
內(nèi)容及其應(yīng)用
0.5基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的
現(xiàn)狀
習(xí)題
第1章仿真軟件――MATLAB
1.1MATLAB的功能特點(diǎn)
1.2MATLAB的基本操作
1.2.1語(yǔ)言結(jié)構(gòu)
1.2.2磁盤(pán)文件
1.2.3庫(kù)函數(shù)和數(shù)值顯示格式
1.2.4基本輸入輸出函數(shù)
1.2.5外部程序調(diào)用
1.3MATLAB的控制語(yǔ)句
1.3.1循環(huán)語(yǔ)句  
1.3.2程序流控制語(yǔ)句
1.3.3條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句
1.4MATLAB的繪圖功能
1.4.1二維圖形
1.4.2三維圖形
1.4.3圖像處理
1.5MATLAB的數(shù)值運(yùn)算
1.5.1矩陣運(yùn)算
1.5.2向量運(yùn)算
1.5.3關(guān)系和邏輯運(yùn)算
1.5.4多項(xiàng)式運(yùn)算
1.5.5數(shù)據(jù)處理
1.5.6數(shù)據(jù)分析
1.5.7函數(shù)極值
1.5.8代數(shù)方程求解
1.5.9微分方程求解
1.5.10函數(shù)積分
1.6MATLAB的符號(hào)運(yùn)算
1.6.1符號(hào)表達(dá)式的生成
1.6.2符號(hào)表達(dá)式的基本運(yùn)算
1.6.3符號(hào)表達(dá)式的微積分
1.6.4符號(hào)表達(dá)式的變換
1.6.5符號(hào)表達(dá)式的求解
1.7MATLAB的文件I/O
1.7.1處理二進(jìn)制文件
1.7.2處理文本文件
1.8MATLAB的圖形界面
1.8.1啟動(dòng)GUI Builder
1.8.2對(duì)象設(shè)計(jì)編輯器
1.9MATLAB編譯器
1.9.1創(chuàng)建MEX文件
1.9.2創(chuàng)建EXE文件
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
2.1線(xiàn)性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本描述
方法
2.2系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換
2.3系統(tǒng)模型的連接
2.4典型系統(tǒng)的生成
2.5系統(tǒng)的離散化和連續(xù)化
2.6系統(tǒng)的特性值
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
3.1數(shù)值積分法
3.2面向系統(tǒng)傳遞函數(shù)的仿真
3.3面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.4連續(xù)系統(tǒng)的快速仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字
仿真
4.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4.2典型環(huán)節(jié)的離散系數(shù)及其差分
方程
4.3非線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
4.4連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字
仿真程序
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1采樣控制系統(tǒng)
5.2模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法
5.3采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序
5.4關(guān)于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境――Simulink
6.1Simulink簡(jiǎn)介
6.1.1Simulink的啟動(dòng)
6.1.2Simulink庫(kù)瀏覽窗口的功能菜單
6.1.3仿真模塊集
6.2模型的構(gòu)造
6.2.1模型編輯窗口
6.2.2對(duì)象的選定
6.2.3模塊的操作
6.2.4模塊間的連線(xiàn)
6.2.5模型的保存
6.2.6模塊名字的處理
6.2.7模塊內(nèi)部參數(shù)的修改
6.2.8模塊的標(biāo)量擴(kuò)展
6.3連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
6.3.1利用Simulink菜單命令進(jìn)行仿真
6.3.2利用MATLAB的指令操作方式
進(jìn)行仿真
6.3.3模塊參數(shù)的動(dòng)態(tài)交換
6.3.4Simulink調(diào)試器
6.4離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真
6.5仿真系統(tǒng)的線(xiàn)性化模型
6.6創(chuàng)建子系統(tǒng)
6.7封裝編輯器
6.7.1參數(shù)(Parameters)頁(yè)面
6.7.2圖標(biāo)(Icon)頁(yè)面
6.7.3初始化(Initialization)頁(yè)面
6.7.4描述(Documentation)頁(yè)面
6.7.5功能按鈕
6.8條件子系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
7.1控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
7.1.1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.1.2控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
7.1.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.2根軌跡分析
7.2.1根軌跡的繪制
7.2.2根軌跡的分析
7.3控制系統(tǒng)的頻域分析
7.3.1連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析
7.3.2離散控制系統(tǒng)的頻域分析
7.3.3時(shí)間延遲系統(tǒng)的頻域分析
7.3.4基于頻率特性的系統(tǒng)辨識(shí)
7.4系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析
7.4.1系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.4.2將系統(tǒng)按能控性和不能控性進(jìn)行
分解
7.4.3將系統(tǒng)按能觀測(cè)性和不能觀測(cè)性
進(jìn)行分解
7.5系統(tǒng)模型的降階
7.5.1平衡實(shí)現(xiàn)
7.5.2模型降階
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
8.1頻率法的串聯(lián)校正
8.1.1基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正
8.1.2基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正
8.1.3基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后-超前
校正
8.2根軌跡法的串聯(lián)校正
8.2.1基于根軌跡法的串聯(lián)超前校正
8.2.2基于根軌跡法的串聯(lián)滯后校正
8.2.3基于根軌跡法的串聯(lián)滯后-超前
校正
8.3狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
8.3.1狀態(tài)反饋
8.3.2狀態(tài)觀測(cè)器
8.3.3帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
8.3.4離散系統(tǒng)的極點(diǎn)配置和狀態(tài)
觀測(cè)器
8.3.5系統(tǒng)解耦
8.3.6系統(tǒng)估計(jì)器
8.3.7系統(tǒng)控制器
8.4最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4.1狀態(tài)反饋的線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制
8.4.2輸出反饋的線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章基于MATLAB工具箱的控制
系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
9.1控制系統(tǒng)工具箱簡(jiǎn)介
9.2線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的對(duì)象模型
9.2.1LTI對(duì)象
9.2.2模型建立及模型轉(zhuǎn)換函數(shù)
9.2.3LTI對(duì)象屬性的存取和設(shè)置
9.3線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器――LTI
Viewer
9.4單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具――SISO
Design Tool
9.4.1MATLAB 6.x的SISO Design Tool
9.4.2MATLAB 7.x/8.x的SISO Design
Tool
9.5非線(xiàn)性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.5.1NCD Blockset模塊及其應(yīng)用
9.5.2Signal Constraint模塊及其應(yīng)用
9.5.3Check Step Response Characteristics
模塊及其應(yīng)用
9.5.4其他非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
問(wèn)題
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章Simulink的擴(kuò)展工具――
S.函數(shù)
10.1S.函數(shù)簡(jiǎn)介
10.2S.函數(shù)的建立
10.2.1用M文件創(chuàng)建S.函數(shù) 
10.2.2用C語(yǔ)言創(chuàng)建S.函數(shù)
10.3S.函數(shù)編譯器
10.4S.函數(shù)包裝程序
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄AMATLAB函數(shù)一覽表
附錄BMATLAB函數(shù)分類(lèi)索引
參考文獻(xiàn)