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2020-01-16 16:07 來(lái)源：京東作者：京東

自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程（硬件模擬與MATLAB仿真）

內(nèi)容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程（硬件模擬與MATLAB仿真）》作為自動(dòng)控制原理系列課程實(shí)踐性教學(xué)的教程，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識(shí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)了近30個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?！蹲詣?dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程（硬件模擬與MATLAB仿真）》共分8章，每章均有自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)和MATLAB／Simulink仿真實(shí)驗(yàn)。第1章為MATLAB7．1與Simulink6．1入門(mén)基礎(chǔ)，主要從應(yīng)用角度介紹MATLAB7．1的語(yǔ)言基礎(chǔ)和控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)，以及使用Simulink6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自動(dòng)控制原理知識(shí)體系，依次安排了近30個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，內(nèi)容覆蓋控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設(shè)計(jì)以及非線性控制系統(tǒng)分析；第8章為控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)，主要以工業(yè)實(shí)際工程中較常用的控制系統(tǒng)(如電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。 《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程（硬件模擬與MATLAB仿真）》實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不僅在教學(xué)上具有典型性和代表性，而且在實(shí)驗(yàn)技術(shù)上具有很大的實(shí)用性，尤其是一些綜合設(shè)計(jì)類(lèi)型的實(shí)驗(yàn)方法可以直接應(yīng)用在工程設(shè)計(jì)中。

目錄:前言 第1章 MATLAB7.1與Simulink6.1入門(mén)基礎(chǔ) 1.1 自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)仿真簡(jiǎn)述 1.1.1 自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1.1.2 控制系統(tǒng)仿真 1.2 控制系統(tǒng)MATLAB7.1 環(huán)境簡(jiǎn)述 1.2.1 MATLAB7.1 的安裝與啟動(dòng) 1.2.2 MATLAB7.1 的環(huán)境 1.2.3 MATLAB基本運(yùn)算 1.2.4 MATLAB常用圖形編輯 1.2.5 MATLAB程序設(shè)計(jì) 1.3 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink6.1 簡(jiǎn)述 1.3.1 Simulink仿真工具 1.3.2 Simulink的啟動(dòng) 1.3.3 Simulink界面介紹 1.3.4 控制系統(tǒng)常用Simulink模塊功能介紹 1.3.5 使用Simulink建立系統(tǒng)模型 1.3.6 常用模塊內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置 1.3.7 Simulink仿真參數(shù)設(shè)置 1.3.8 用Simulink建立系統(tǒng)模型并仿真范例 1.3.9 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 基于MATLAB／Simulink建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.2 典型環(huán)節(jié)模擬電路及其數(shù)學(xué)模型 第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 3.1 典型二階系統(tǒng)模擬電路及其動(dòng)態(tài)性能分析 3.2 基于MATLAB控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)分析 3.3 基于MATLAB控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 3.4 三階控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.5 基于MATLAB高階控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能分析 3.6 基于Simulink控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法 4.1 基于MATL控制系統(tǒng)的根軌跡及其性能分析 4.2 基于SISO設(shè)計(jì)工具的系統(tǒng)根軌跡設(shè)計(jì) 4.3 基于MATLAB控制系統(tǒng)的根軌跡主導(dǎo)極點(diǎn)法校正設(shè)計(jì) 第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法 5.1 典型環(huán)節(jié)頻率特性測(cè)試 5.2 控制系統(tǒng)頻率特性測(cè)試 5.3 基于MATLAB控制系統(tǒng)的Nyquist圖及其穩(wěn)定性分析 5.4 基于MATLAB控制系統(tǒng)的博德圖及其頻域分析 第6章線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì) 6.1 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置模擬電路實(shí)現(xiàn) 6.2 基于MATLAB控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì) 6.3 基于MATLAB控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì) 6.4 基于MATLAB控制系統(tǒng)的頻率法串聯(lián)超前-滯后校正設(shè)計(jì) 6.5 控制系統(tǒng)的速度反饋校正設(shè)計(jì) 6.6 連續(xù)系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)及其參數(shù)整定 第7章非線性控制系統(tǒng)分析 7.1 典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性測(cè)試 7.2 基于MATLAB二階控制系統(tǒng)的相平面分析 7.3 基于Simulink非線性控制系統(tǒng)的相平面分析 7.4 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析 第8章控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 8.1 控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)綜述 8.2 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)和方向控制 8.4 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 8.5 溫控爐的恒溫控制 附錄 附錄A MATLAB常用命令函數(shù) 附錄B MATLAB常用函數(shù)意義速查表（按英文字母順序排列） 附錄C MATLAB控制系統(tǒng)工具箱常用函數(shù)功能描述 參考文獻(xiàn)

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