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2019-10-15 17:23 來(lái)源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材自動(dòng)控制原理（第二版）》為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。
本書(shū)闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書(shū)共分七章，主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡和頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法；同時(shí)適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)的分析方法。本書(shū)力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，內(nèi)容敘述深入淺出、通俗易懂。書(shū)中對(duì)PID作了重點(diǎn)介紹，并用一定篇幅介紹了系統(tǒng)仿真軟件的應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言

第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成第四節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求小結(jié)習(xí)題
第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)系統(tǒng)微分方程式的編寫(xiě)第二節(jié)傳遞函數(shù)第三節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換第四節(jié)信號(hào)流圖第五節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)建模小結(jié)習(xí)題
第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析第一節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)第二節(jié)一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析第三節(jié)典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析第四節(jié)高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析第五節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時(shí)域分析小結(jié)習(xí)題
第四章線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法第一節(jié)根軌跡的基本概念第二節(jié)根軌跡繪制的基本法則第三節(jié)廣義根軌跡第四節(jié)系統(tǒng)性能分析第五節(jié)利用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡小結(jié)習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的頻域分析法第一節(jié)頻率特性的基本概念第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性第三節(jié)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性第四節(jié)用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性第五節(jié)用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能第六節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能第七節(jié)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域分析小結(jié)習(xí)題
第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正第一節(jié)校正的基本概念第二節(jié)串聯(lián)校正第三節(jié)反饋校正第四節(jié)復(fù)合校正第五節(jié)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法第六節(jié)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)校正小結(jié)習(xí)題
第七章線性離散控制系統(tǒng)的分析第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述第二節(jié)采樣過(guò)程與采樣定理第三節(jié)z變換理論第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析第七節(jié)離散PID控制算法第八節(jié)利用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析小結(jié)習(xí)題
附錄Ⅰ部分習(xí)題參考答案
附錄Ⅱ常用函數(shù)的拉氏變換與z變換對(duì)照表
參考文獻(xiàn)

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