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2019-12-26 20:50 來源：京東作者：京東

內(nèi)容簡介:　　在現(xiàn)行的各校測繪類研究生課程中，雖然課程名稱不同，但有關(guān)測量數(shù)據(jù)處理總是一門必修課程，大部分院校仍采用這本《廣義測量平差》教材，考慮到本教材的傳統(tǒng)性、連續(xù)性和共知性，以及老一輩測繪專家的努力和貢獻(xiàn)，《廣義測量平差(第2版)》沒有更改書名和作者署名，本版實(shí)為《廣義測量平差》第四版。
　　本版仍維持新版的教學(xué)體系，教學(xué)重點(diǎn)仍是前四章，基本內(nèi)容不變。所修改和增補(bǔ)的主要是第2、4兩章。主要是對其中某些內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)充并深入了其理論解釋，增加了方法上的應(yīng)用和算例等。新增加的2．10節(jié)（向量空間理論中的平差問題）和4．8節(jié)至4．11節(jié)四節(jié)的卡爾曼濾波基礎(chǔ)理論是劉大杰教授的遺作，是研究生學(xué)習(xí)有關(guān)內(nèi)容所必須掌握的知識。
　　《廣義測量平差(第2版)》最后所列出的參考文獻(xiàn)，是我們收集到的5本與課程有關(guān)的國內(nèi)外出版的專著和教科書，是專門為廣大研究生和讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)、研究和發(fā)展廣義測量平差而準(zhǔn)備的。

目錄:第二版前言
前言
第1章估計方法和廣義測量平差原理
1.1 概述
1.2 多維正態(tài)分布
1.3 極大似然估計
1.4 最小二乘估計
1.5 極大驗(yàn)后估計
1.6 最小方差估計
1.7 線性最小方差估計
1.8 貝葉斯估計
1.9 廣義測量平差原理

第2章最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法
2.1 概述
2.2 秩虧自由網(wǎng)平差
2.3 附加系統(tǒng)參數(shù)的自由網(wǎng)平差
2.4 極大驗(yàn)后濾波與推估
2.5 最小二乘配置
2.6 靜態(tài)逐次濾波
2.7 隨機(jī)模型具有奇異協(xié)因數(shù)陣的平差
2.8 廣義G.M模型的平差問題
2.9 廣義G.M模型下的精度和統(tǒng)計性質(zhì)
2.1 0向量空間理論中的平差問題

第3章平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計
3.1 概述
3.2 赫爾默特方差估計法
3.3 方差.協(xié)方差分量估計
3.4 二次無偏估計法
3.5 方差分量估計中的精度評定

第4章動態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4.1 連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4.2 離散線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4.3 離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4.4 動態(tài)測量系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4.5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4.6 離散線性系統(tǒng)的預(yù)測
4.7 離散線性系統(tǒng)的平滑
4.8 線性確定系統(tǒng)的能觀性和能控性
4.9 卡爾曼濾波的穩(wěn)定性
4.10 模型誤差分析
4.11 濾波的發(fā)散現(xiàn)象和克服發(fā)散的方法

第5章穩(wěn)健估計的基本理論
5.1 統(tǒng)計穩(wěn)健性
5.2 穩(wěn)健性的數(shù)學(xué)描述
5.3 位置參數(shù)的穩(wěn)健估計

第6章有偏估計
6.1 概述
6.2 嶺估計
6.3 廣義嶺估計
參考文獻(xiàn)

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