編輯推薦:　　本書是嵌入式系統(tǒng)經(jīng)典教材，內(nèi)容全面，特色突出，被多所高校用作教材。本書特點如下：
　　在梳理不斷演化和豐富的嵌入式系統(tǒng)理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用脈絡(luò)的基礎(chǔ)上，本書致力于構(gòu)建“自架構(gòu)、原理到設(shè)計，由宏觀特性到微觀機制，硬件與軟件、理論與實踐相融合”的多維知識體系。開篇首先以經(jīng)典的嵌入式系統(tǒng)概念、內(nèi)涵以及必要的基礎(chǔ)知識作為鋪墊進(jìn)行導(dǎo)入，進(jìn)而從嵌入式硬件、嵌入式軟件以及設(shè)計與驗證方法三個方面展開論述。其中，硬件部分深入地闡述了嵌入式處理器、存儲器等子系統(tǒng)以及*小系統(tǒng)外圍電路和I/O接口擴展等硬件組件的體系結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計方法與示例。軟件部分重點闡述了嵌入式軟件系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)組件，嵌入式（實時）操作系統(tǒng)共性的功能模型、服務(wù)機制、設(shè)計方法和典型系統(tǒng)示例，以及嵌入式圖形庫、文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等典型的嵌入式軟件組件。設(shè)計與驗證方法部分則分析和闡述了嵌入式軟件與系統(tǒng)的開發(fā)機制以及常見調(diào)試、測試、仿真方法的技術(shù)原理。全書寫作采用了整體體系貫穿與局部深度剖析相結(jié)合、共性機理歸納與設(shè)計示例分析相呼應(yīng)的思路，力求系統(tǒng)、生動又深入淺出地闡述嵌入式系統(tǒng)技術(shù)所涉及的體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)原理與設(shè)計機制，并在突出技術(shù)性、新穎性的同時又注重內(nèi)容的易讀性和實用性。
　　本書適合供高等院校計算機科學(xué)與技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、自動化、電子信息及電氣工程等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生學(xué)習(xí)，尤其適合作為“嵌入式（計算機）系統(tǒng)”類課程的授課教材或參考教材，同時也適合作為專業(yè)設(shè)計人員的技術(shù)參考用書

內(nèi)容簡介:　　在梳理不斷演化和豐富的嵌入式系統(tǒng)理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用脈絡(luò)的基礎(chǔ)上，本書致力于構(gòu)建“自架構(gòu)、原理到設(shè)計，由宏觀特性到微觀原理，硬件與軟件、理論與實踐相融合”的多維知識體系。開篇首先以經(jīng)典的嵌入式系統(tǒng)概念、內(nèi)涵以及必要的基礎(chǔ)知識作為鋪墊進(jìn)行導(dǎo)入，進(jìn)而從嵌入式硬件、嵌入式軟件以及設(shè)計與驗證方法三個方面展開論述。其中，硬件部分深入地闡述了嵌入式處理器、存儲器等子系統(tǒng)以及*小系統(tǒng)外圍電路和I/O接口擴展等硬件組件的體系結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計方法與示例。軟件部分重點闡述了嵌入式軟件系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)組件，嵌入式(實時)操作系統(tǒng)共性的功能模型、服務(wù)機制、設(shè)計方法和典型系統(tǒng)示例，以及嵌入式圖形庫、文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等典型的嵌入式軟件組件。設(shè)計與驗證方法部分則分析和闡述了嵌入式軟件與系統(tǒng)的開發(fā)機制以及常見調(diào)試、測試、仿真方法的技術(shù)原理。全書寫作采用了整體體系貫穿與局部深度剖析相結(jié)合、共性機理歸納與設(shè)計示例分析相呼應(yīng)的思路，力求系統(tǒng)、生動又深入淺出地闡述嵌入式系統(tǒng)技術(shù)涉及的體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)原理與設(shè)計機制，并在突出技術(shù)性、新穎性的同時又注重內(nèi)容的易讀性和實用性。
　　本書適合供高等院校計算機科學(xué)與技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、自動化、電子信息及電氣工程等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生學(xué)習(xí)，尤其適合作為“嵌入式(計算機)系統(tǒng)”類課程的授課教材或參考教材，同時也適合作為專業(yè)設(shè)計人員的技術(shù)參考用書。

作者簡介:　　張凱龍，工學(xué)博士，法國Mines Paristech博士后，西北工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院副教授，第二屆中國嵌入式系統(tǒng)十大杰出青年（2011）?，F(xiàn)為IEEE、ACM、ACIS會員，中國計算機學(xué)會高級會員、嵌入式系統(tǒng)專委會委員、系統(tǒng)軟件專委會委員。主要研究方向為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式計算領(lǐng)域的多形態(tài)自適應(yīng)嵌入式實時計算、智能化嵌入式系統(tǒng)與服務(wù)軟件、多機器人協(xié)同調(diào)度與協(xié)作、嵌入式系統(tǒng)仿真驗證技術(shù)，主要承擔(dān)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)課程教學(xué)及人才培養(yǎng)工作。
　　作為課程負(fù)責(zé)人，自2005年起在西北工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院開設(shè)并主講本科生“嵌入式系統(tǒng)”，2008年起在軟件與微電子學(xué)院開設(shè)本科生“嵌入式計算機系統(tǒng)”課程，并負(fù)責(zé)“嵌入式系統(tǒng)”課程的教學(xué)方案與大綱制定，教學(xué)實驗室建設(shè)等工作；自2014年起在計算機學(xué)院面向碩士生開設(shè)高級嵌入式系統(tǒng)課程“實時智能系統(tǒng)”。從事嵌入式系統(tǒng)系列課程教學(xué)過程中，注意探索教學(xué)模式和教學(xué)方法，以*作者發(fā)表嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)研究論文1篇；參加建設(shè)的“操作系統(tǒng)”課程獲*精品課程、“嵌入式人才培養(yǎng)模式”獲陜西省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎1項。
　　指導(dǎo)研究生、本科生參加全國物聯(lián)網(wǎng)大賽、中國開源軟件大賽、微軟全球ImagineCUP大學(xué)生挑戰(zhàn)賽、西安市大學(xué)生軟件設(shè)計大賽等多項，獲作品創(chuàng)新獎、金獎、優(yōu)秀論文獎、團體季軍獎等多項。
　　在國際學(xué)術(shù)會議、國內(nèi)核心學(xué)術(shù)期刊等發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，三大索引26篇次，獲得國家發(fā)明專利5項、國家計算機軟件著作權(quán)11項。近年來，主持國家自然基金課題2項，陜西省重大科技創(chuàng)新計劃、航空院所合作課題等5項；2011年起與法國勃艮第大學(xué)LE2I實驗室、巴黎第十二大學(xué)LISSI實驗室、巴黎高科Mines機器人研究中心CAOR等建立學(xué)術(shù)合作關(guān)系，并聯(lián)合承擔(dān)中法合作交流項目1項。

目錄:第1章概述/1
1.1計算技術(shù)延伸/1
1.1.1從開爾文設(shè)想到現(xiàn)代計算技術(shù)出現(xiàn)/1
1.1.2計算機技術(shù)的發(fā)展/2
1.1.3通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展/4
1.2理解嵌入式(計算)系統(tǒng)/6
1.2.1計算裝置的“可嵌入”發(fā)展過程/6
1.2.2嵌入式(計算)系統(tǒng)的內(nèi)涵/8
1.2.3相關(guān)術(shù)語辨析/10
1.3嵌入式系統(tǒng)的組成與特點/12
1.3.1體系結(jié)構(gòu)與組成/12
1.3.2應(yīng)用及技術(shù)特點/13
1.4發(fā)展趨勢/16
1.5知識體系小結(jié)/18
習(xí)題/19

第2章嵌入式硬件基礎(chǔ)/20
2.1硬件基礎(chǔ)/20
2.1.1器件術(shù)語/20
2.1.2電路術(shù)語與符號/23
2.1.3基本元件與邏輯/25
2.2嵌入式系統(tǒng)硬件組成/30
2.2.1硬件基本架構(gòu)模型/30
2.2.2核心邏輯與子系統(tǒng)/32
2.3典型嵌入式系統(tǒng)硬件形式/38
2.3.1基于通用計算機擴展的嵌入式硬件/38
2.3.2基于領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)模塊集成的嵌入式硬件/39
2.3.3針對具體應(yīng)用設(shè)計的嵌入式硬件/41
2.4硬件設(shè)計基本方法/42
2.4.1Protel EDA軟件/42
2.4.2電路設(shè)計基本流程/45
2.4.3電磁兼容性問題/47
2.4.4低功耗問題/512.4.5嵌入式硬件設(shè)計示例/52
2.5小結(jié)/60
習(xí)題/61

第3章嵌入式處理器/62
3.1處理器模型與邏輯體系/62
3.1.1處理器基本組成模型/62
3.1.2處理器的基本邏輯體系/65
3.2嵌入式處理器類型及特點/70
3.2.1嵌入式微控制器/70
3.2.2嵌入式微處理器/72
3.2.3數(shù)字信號處理器/73
3.2.4可編程邏輯器件/77
3.2.5片上系統(tǒng)/84
3.2.6多核、眾核處理器/88
3.3典型嵌入式處理器體系/95
3.3.1ARM架構(gòu)/95
3.3.2MIPS架構(gòu)/110
3.3.3PowerPC架構(gòu)/115
3.4性能評價指標(biāo)/124
3.5小結(jié)/126
習(xí)題/126

第4章嵌入式存儲技術(shù)/127
4.1基本存儲體系與模型/127
4.1.1嵌入式系統(tǒng)存儲體系/127
4.1.2存儲器結(jié)構(gòu)模型/128
4.1.3存儲器基本操作流程/129
4.1.4存儲器技術(shù)指標(biāo)/130
4.2存儲器分類及特性/131
4.2.1隨機訪問存儲器/132
4.2.2只讀存儲器/145
4.2.3混合存儲器/150
4.3存儲器測試與驗證/165
4.3.1可讀寫存儲器的測試/166
4.3.2只讀存儲器測試/167
4.4小結(jié)/169
習(xí)題/169

第5章*小系統(tǒng)外圍電路設(shè)計/170
5.1電源電路/170
5.1.1電源電路設(shè)計方法/170
5.1.2延伸: 電源管理與低功耗設(shè)計/174
5.2復(fù)位電路/179
5.2.1上電復(fù)位/179
5.2.2手動復(fù)位/184
5.2.3看門狗復(fù)位/186
5.2.4軟件復(fù)位/187
5.3時鐘電路/191
5.3.1信號源: 振蕩電路原理/191
5.3.2多時鐘管理/196
5.3.3延伸: 時鐘管理與低功耗設(shè)計/201
5.4電路抖動與消抖/202
5.4.1抖動現(xiàn)象與危害/202
5.4.2優(yōu)化硬件消除抖動/203
5.4.3軟件消抖方式/205
5.5小結(jié)/208
習(xí)題/208

第6章接口、總線與網(wǎng)絡(luò)擴展/209
6.1通用I/O與串行總線/209
6.1.1GPIO/209
6.1.2SPI/213
6.1.3SDIO/222
6.1.4I2S/IIS/226
6.1.5I2C/IIC/232
6.1.6UART與USART/237
6.2典型工業(yè)總線、背板總線及網(wǎng)絡(luò)/249
6.2.1CAN總線/249
6.2.2實時工業(yè)以太網(wǎng)/259
6.2.3VPX總線/264
6.3無線接口與網(wǎng)絡(luò)/274
6.3.1ZigBee/274
6.3.2藍(lán)牙/280
6.3.3WiFi/292
6.3.4NFC/295
6.4小結(jié)/300
習(xí)題/300

第7章嵌入式軟件結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)軟件/302
7.1計算系統(tǒng)的啟動與運行過程/302
7.1.1通用計算機的引導(dǎo)和啟動過程/302
7.1.2嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)與啟動過程/303
7.2嵌入式軟件體系與結(jié)構(gòu)/305
7.2.1基于裸機的嵌入式軟件/306
7.2.2基于嵌入式操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)/307
7.3基礎(chǔ)軟件組件/308
7.3.1ROM Monitor/308
7.3.2Boot Loader/313
7.3.3BSP/320
7.3.4虛擬機監(jiān)控程序/332
7.4小結(jié)/339
習(xí)題/339

第8章嵌入式操作系統(tǒng)及其服務(wù)機制/341
8.1架構(gòu)與模型/341
8.1.1微內(nèi)核、超微內(nèi)核架構(gòu)/341
8.1.2功能模型/343
8.2服務(wù)機制與特性/346
8.2.1基本概念/346
8.2.2關(guān)于實時/357
8.2.3內(nèi)核服務(wù)機制/362
8.3典型嵌入式操作系統(tǒng)/379
8.3.1RTX51/379
8.3.2μC/OS/380
8.3.3嵌入式Linux系列/382
8.3.4VxWorks/387
8.3.5Windows嵌入式操作系統(tǒng)/389
8.3.6其他嵌入式操作系統(tǒng)/396
8.4小結(jié)/401
習(xí)題/402

第9章嵌入式軟件組件/403
9.1嵌入式圖形庫與圖形組件/403
9.1.1μC/GUI與emWin/403
9.1.2NanoX Window/405
9.1.3MiniGUI/407
9.1.4QT/413
9.1.5可編程圖形界面硬件模塊/418
9.2嵌入式文件系統(tǒng)/419
9.2.1JFFS/JFFS2/420
9.2.2Yaffs/Yaffs2/422
9.2.3UBIFS/425
9.2.4只讀文件系統(tǒng)/428
9.2.5RAM文件系統(tǒng)/430
9.3嵌入式數(shù)據(jù)庫/432
9.3.1SQLite/432
9.3.2Berkeley DB/434
9.3.3eXtremeDB/435
9.4嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧/437
9.5小結(jié)/438
習(xí)題/438

第10章嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計方法/439
10.1嵌入式軟件典型結(jié)構(gòu)/439
10.1.1輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)/439
10.1.2前后臺軟件結(jié)構(gòu)/442
10.1.3函數(shù)隊列調(diào)度結(jié)構(gòu)/444
10.1.4基于嵌入式操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)/445
10.2中斷與數(shù)據(jù)共享問題/447
10.2.1中斷服務(wù)程序設(shè)計/447
10.2.2消除數(shù)據(jù)共享問題/451
10.3嵌入式軟件設(shè)計機制/458
10.3.1可重入代碼設(shè)計/458
10.3.2軟件看門狗方法/462
10.3.3避免頻繁地創(chuàng)建、取消任務(wù)/465
10.3.4基于狀態(tài)機方法設(shè)計軟件邏輯/466
10.3.5FPGA IP核開發(fā)流程/466
10.3.6生成可執(zhí)行的嵌入式軟件/469
10.4軟件工程方法/477
10.4.1模型驅(qū)動的開發(fā)方法: 從V模型到
Y模型/477
10.4.2軟硬件協(xié)同設(shè)計/479
10.4.3制定編碼規(guī)范/480
10.5小結(jié)/482
習(xí)題/482

第11章調(diào)試、測試與仿真方法/483
11.1嵌入式軟件調(diào)試/483
11.1.1基于宿主機的調(diào)試/484
11.1.2ROM Monitor軟件調(diào)試/486
11.1.3ROM仿真器/487
11.1.4ICE在線仿真器/488
11.1.5JTAG調(diào)試/490
11.2嵌入式軟件測試/492
11.2.1基本測試方法與指標(biāo)/493
11.2.2測試工具的使用/498
11.3系統(tǒng)仿真驗證技術(shù)/502
11.3.1計算機仿真方法及其原理/503
11.3.2可視化技術(shù)/505
11.4小結(jié)/507
習(xí)題/507

參考文獻(xiàn)/508

后記/513附路遙先生《個人小結(jié)(草稿)》/515