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2020-01-07 14:39 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　VR和AR作為當前計算機科學應用領域的新熱點，吸引了大批開發(fā)者的關注，相關產(chǎn)品也在迅速進入市場。介導現(xiàn)實（MediatedReality，MR）是由“可穿戴技術之父”——多倫多大學教授SteveMann提出的智能技術，它通過數(shù)字化現(xiàn)實與數(shù)字化畫面達到完全的數(shù)字化視覺感知，完整地包含了虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實。
　　《MR智能眼鏡開發(fā)實戰(zhàn)》描述了MR智能眼鏡研發(fā)的知識點、開發(fā)過程及實現(xiàn)步驟，包含了硬件及軟件內(nèi)容開發(fā)的所有部分，完整地介紹了MR包含的知識體系及實踐指導，并提供了手把手的樣例教學及代碼?？偟膩碚f，MR智能眼鏡的研發(fā)包括了電路板設計、FPGA設計與開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)、計算機視覺軟件開發(fā)、計算機圖形學軟件開發(fā)等內(nèi)容。全書共3章，第1章和第2章講述了開發(fā)準備和開發(fā)基礎，第3章詳細介紹了開發(fā)過程、工作代碼等。
　　對于希望從事VR/AR/MR行業(yè)研發(fā)工作的在校大學生、開發(fā)者來說，這是一本入門教材；對于VR/AR/MR相關行業(yè)從業(yè)者來說，《MR智能眼鏡開發(fā)實戰(zhàn)》具有一定的參考與指導價值。
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作者簡介:

目錄:第1章開發(fā)準備
1．1 MR簡介
1．2 硬件開發(fā)環(huán)境的搭建
1．2．1 硬件的準備和連接
1．2．2 建立FPGA工程
1．2．3 配置FPGA
1．2．4 BIT文件轉(zhuǎn)換成MCS文件
1．2．5 燒錄MCS文件到Flash
1．3 軟件開發(fā)環(huán)境的準備
1．3．1 下載并安裝OpenCV
1．3．2 添加OpenCV路徑到系統(tǒng)環(huán)境變量
1．3．3 VisualStudio中OpenCV工程的創(chuàng)建

第2章開發(fā)基礎
2．1 Camera開發(fā)基礎
2．2 USB3．0輸'出
2．2．1 UVC簡介及使用說明
2．2．2 FPGA中UVC相關邏輯的說明
2．3 FPGA簡介
2．4 軟件理論介紹
2．4．1 數(shù)字圖像基礎
2．4．2 攝像機模型和坐標系
2．4．3 計算機圖形學基礎

第3章開發(fā)實戰(zhàn)
3．1 硬件主板設計
3．1．1 圖像傳感器電路設計
3．1．2 DDR3電路設計
3．1．3 USB3．0電路設計
3．2 FPGA實現(xiàn)數(shù)字圖像處理
3．2．1 項層設計
3．2．2 上電時序
3．2．3 時鐘管理
3．2．4 按鍵處理
3．2．5 曝光控制
3．2．6 攝像頭信號重產(chǎn)生
3．2．7 像素位寬處理
3．2．8 Bayer轉(zhuǎn)RGB
3．2．9 RGB轉(zhuǎn)YC
3．2．10 DDR3視頻幀緩存
3．2．11 曝光融合
3．2．12 輸出選擇
3．2．13 直方圖均衡
3．2．14 IMU數(shù)據(jù)整合到視頻流
3．3 雙目攝像機校準與視頻透視
3．3．1 相機內(nèi)參數(shù)
3．3．2 如何求相機參數(shù)
3．3．3 參數(shù)文件說明
3．3．4 雙目視頻透視源碼工程
3．4 VR場景開發(fā)
3．4．1 3DOFVR概念與簡介
3．4．2 用VMG-PROV實現(xiàn)3DOFVR應用
3．5 利用VMG實現(xiàn)SLAM定位及環(huán)境感知AR應用
3．5．1 SLAM與ORB．SLAM2
3．5．2 利用VMG-PROV運行ORB-SLAM2進行定位并在Unity中制作AR應用

附錄
參考文獻

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