自律型機器人制作入門：基于Arduino（附光盤1張）簡介，目錄書摘
2019-12-20 14:17
來源：京東
作者：京東
自律型機器人制作入門：基于Arduino（附光盤1張）
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內(nèi)容簡介: 《自律型機器人制作入門：基于Arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單?！蹲月尚蜋C器人制作入門：基于Arduino》是關(guān)于Drearner控制板的一本書，內(nèi)容循序漸進，圖文并茂。從基礎(chǔ)的控制電機和舵機開始，詳細介紹了簡單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關(guān)節(jié)型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手制作。
《自律型機器人制作入門：基于Arduino》適合所有想自己制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內(nèi)容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。
《自律型機器人制作入門：基于Arduino》適合所有想自己制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內(nèi)容一步一步進行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。隨書光盤中包含了所有的程序代碼。
作者簡介:
目錄:第1章 了解機器人
1.1 什么是機器人
1.1.1 機器人名字的由來
1.1.2 廣義機器人的定義
1.2 機器人的種類
1.2.1 操作型機器人
1.2.2 程控型機器人
1.2.3 示教再現(xiàn)型機器人
1.2.4 感覺控制型機器人
1.2.5 學習控制型機器人
1.2.6 智能機器人
1.3 自律型移動機器人
1.3.1 感知
1.3.2 動作與結(jié)構(gòu)
1.3.3 智能
1.4 小結(jié)
第2章 機器人的運動
2.1 機器人運動的環(huán)境
2.1.1 機器人所處的環(huán)境
2.1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
2.2 機器人運動的方式
2.2.1 機器人的尺寸和重量
2.2.2 車輪和履帶
2.2.3 關(guān)節(jié)型機器人
2.3 直流電機
2.3.1 直流電機的工作原理
2.3.2 直流電機的控制方式
2.3.3 直流電機的選擇
2.3.4 電機輸出軸
2.3.5 聯(lián)軸器的使用
2.3.6 直流電機的安裝
2.4 舵機
2.4.1 舵機的工作原理
2.4.2 舵機的控制方式
2.4.3 舵機的選擇與安裝
2.4.4 舵機的改裝
2.5 小結(jié)
第3章 控制板的使用
3.1 開源硬件控制板
3.1.1 什么是開源硬件
3.1.2 Arduino是什么
3.1.3 控制板Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理圖
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的開發(fā)環(huán)境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 開發(fā)環(huán)境的設(shè)置
3.2.3 開發(fā)環(huán)境的應用
3.3 程序的3種基本結(jié)構(gòu)
3.4 C語言的標識符與關(guān)鍵字
3.5 控制語句
3.5.1 if語句
3.5.2 switch語句
3.5.3 while語句
3.5.4 do-while語句
3.5.5 for語句
3.5.6 break語句
3.5.7 continue語句
3.5.8 go to語句
3.6 對象和類
3.6.1 類的定義
3.6.2 對象的創(chuàng)建及成員函數(shù)的調(diào)用
3.6.3 對象的初始化和構(gòu)造函數(shù)
……
第4章 感知周圍的環(huán)境
第5章 輪型機器人底盤結(jié)構(gòu)
第6章 輪型機器人的行為
第7章 多足機器人結(jié)構(gòu)
第8章 六足爬蟲的行為
第9章 復合型輪型機器人
附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表
附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義
附錄C 運算符操作順序
附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻
1.1 什么是機器人
1.1.1 機器人名字的由來
1.1.2 廣義機器人的定義
1.2 機器人的種類
1.2.1 操作型機器人
1.2.2 程控型機器人
1.2.3 示教再現(xiàn)型機器人
1.2.4 感覺控制型機器人
1.2.5 學習控制型機器人
1.2.6 智能機器人
1.3 自律型移動機器人
1.3.1 感知
1.3.2 動作與結(jié)構(gòu)
1.3.3 智能
1.4 小結(jié)
第2章 機器人的運動
2.1 機器人運動的環(huán)境
2.1.1 機器人所處的環(huán)境
2.1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
2.2 機器人運動的方式
2.2.1 機器人的尺寸和重量
2.2.2 車輪和履帶
2.2.3 關(guān)節(jié)型機器人
2.3 直流電機
2.3.1 直流電機的工作原理
2.3.2 直流電機的控制方式
2.3.3 直流電機的選擇
2.3.4 電機輸出軸
2.3.5 聯(lián)軸器的使用
2.3.6 直流電機的安裝
2.4 舵機
2.4.1 舵機的工作原理
2.4.2 舵機的控制方式
2.4.3 舵機的選擇與安裝
2.4.4 舵機的改裝
2.5 小結(jié)
第3章 控制板的使用
3.1 開源硬件控制板
3.1.1 什么是開源硬件
3.1.2 Arduino是什么
3.1.3 控制板Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理圖
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的開發(fā)環(huán)境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 開發(fā)環(huán)境的設(shè)置
3.2.3 開發(fā)環(huán)境的應用
3.3 程序的3種基本結(jié)構(gòu)
3.4 C語言的標識符與關(guān)鍵字
3.5 控制語句
3.5.1 if語句
3.5.2 switch語句
3.5.3 while語句
3.5.4 do-while語句
3.5.5 for語句
3.5.6 break語句
3.5.7 continue語句
3.5.8 go to語句
3.6 對象和類
3.6.1 類的定義
3.6.2 對象的創(chuàng)建及成員函數(shù)的調(diào)用
3.6.3 對象的初始化和構(gòu)造函數(shù)
……
第4章 感知周圍的環(huán)境
第5章 輪型機器人底盤結(jié)構(gòu)
第6章 輪型機器人的行為
第7章 多足機器人結(jié)構(gòu)
第8章 六足爬蟲的行為
第9章 復合型輪型機器人
附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表
附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義
附錄C 運算符操作順序
附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻
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