無源定位技術(shù)：二次等式約束最小二乘估計(jì)理論與方法簡介，目錄書摘
本書系統(tǒng)闡述了含二次等式約束的*小二乘無源定位理論與方法，全書共4大部分18章內(nèi)容。第Ⅰ部分為基礎(chǔ)篇（第1章～第3章），內(nèi)容包括緒論、數(shù)學(xué)預(yù)備知識以及參數(shù)估計(jì)方差的克拉美羅界分析。第Ⅱ部分介紹無系統(tǒng)誤差條件下含二次等式約束的*小二乘定位理論與方法（第4章～第9章），其中根據(jù)二次等式約束和輔助變量個(gè)數(shù)的不同以及二次等式約束數(shù)學(xué)模型的不同，共歸納總結(jié)出6類定位方法，并為后續(xù)章節(jié)中的定位方法奠定了基礎(chǔ)。第Ⅲ部分介紹系統(tǒng)誤差存在條件下含二次等式約束的*小二乘定位理論與方法（第10章～第13章），其中選擇了第Ⅱ部分中的4類定位方法進(jìn)行推廣。第Ⅳ部分則將前面章節(jié)所介紹的方法推廣至更加復(fù)雜的定位場景中（第14章～第18章），其中包括5種復(fù)雜場景，分別為多目標(biāo)存在的場景、校正源存在的場景（校正源位置精確已知）、校正源位置誤差存在的場景、未知偏置存在的場景以及未知偏置和系統(tǒng)誤差同時(shí)存在的場景。本書可以作為高等院校通信與電子工程、信號與信息處理、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等學(xué)科有關(guān)研究的專題閱讀材料或研究生的選修課教材，也可作為從事通信、雷達(dá)、電子、導(dǎo)航測繪、航天航空等領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)或研究的參考書。
王鼎，男，1982年出生于安徽省蕪湖市，2007年和2011年在解放軍信息工程大學(xué)分別獲得“軍事通信學(xué)”碩士學(xué)位和“通信與信息系統(tǒng)”博士學(xué)位，現(xiàn)為解放軍信息工程大學(xué)講師。近些年來一直從事統(tǒng)計(jì)信號處理、陣列信號處理、數(shù)字信號處理、無源定位等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，獲國家自然科學(xué)基金——青年科學(xué)基金資助（項(xiàng)目編號：61201381），獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎和三等獎各1項(xiàng)，碩士學(xué)位論文獲全軍優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎，博士學(xué)位論文獲解放軍信息工程大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎。
第1章 緒論
1.1 無源定位技術(shù)簡述
1.2 含二次等式約束的最小二乘無源定位方法的研究現(xiàn)狀
1.3 3種常見的無源定位體制及其定位觀測方程的代數(shù)模型
1.3.1 3種常見的無源定位體制簡介
1.3.2 常用定位觀測方程的代數(shù)模型
1.4 本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排
第2章 數(shù)學(xué)預(yù)備知識
2.1 矩陣?yán)碚撝械娜舾深A(yù)備結(jié)論
2.1.1 矩陣求逆計(jì)算公式
2.1.2 （半）正定矩陣的基本性質(zhì)
2.1.3 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣
2.2 多維函數(shù)分析初步
2.2.1 多維標(biāo)量函數(shù)的梯度向量
2.2.2 多維向量函數(shù)的Jacobi矩陣
2.3 拉格朗日乘子法基礎(chǔ)
2.4 一階誤差分析方法原理
2.4.1 無等式約束條件下的一階誤差分析方法
2.4.2 含有等式約束條件下的一階誤差分析方法
第3章 參數(shù)估計(jì)方差的克拉美羅界分析
3.1 針對單目標(biāo)定位場景下的克拉美羅界
3.1.1 無系統(tǒng)誤差條件下的克拉美羅界
3.1.2 系統(tǒng)誤差存在條件下的克拉美羅界
3.2 目標(biāo)位置服從等式約束條件下的克拉美羅界
3.3 針對多目標(biāo)定位場景下的克拉美羅界
3.3.1 無系統(tǒng)誤差條件下的克拉美羅界
3.3.2 系統(tǒng)誤差存在條件下的克拉美羅界
3.4 校正源存在條件下的克拉美羅界
3.4.1 校正源位置精確已知條件下的克拉美羅界
3.4.2 校正源位置誤差存在條件下的克拉美羅界
3.5 未知偏置存在條件下的克拉美羅界
3.5.1 無系統(tǒng)誤差條件下的克拉美羅界
3.5.2 系統(tǒng)誤差存在條件下的克拉美羅界
第Ⅱ部分 無系統(tǒng)誤差條件下的理論與方法篇
第4章 無系統(tǒng)誤差條件下含單重二次等式約束和單輔助變量的最小二乘定位理論與方法：模型a
4.1 非線性觀測方程的偽線性化模型
4.2 關(guān)于向量t的若干預(yù)備結(jié)論
4.3 定位優(yōu)化模型與數(shù)值求解算法
4.3.1 定位優(yōu)化模型
4.3.2 數(shù)值求解算法
4.4 目標(biāo)位置解Qcls-Ia-p的理論性能分析
4.5 定位算例與數(shù)值實(shí)驗(yàn)
4.5.1 定位算例1
4.5.2 定位算例2
第5章 無系統(tǒng)誤差條件下含單重二次等式約束和單輔助變量的最小二乘定位理論與方法：模型b
5.1 非線性觀測方程的偽線性化模型
5.2 關(guān)于向量t的若干預(yù)備結(jié)論
5.3 定位優(yōu)化模型與數(shù)值求解算法
……
第Ⅲ部分 系統(tǒng)誤差存在條件下的理論與方法篇
第Ⅳ部分 復(fù)雜定位場景下的理論與方法篇
附錄
參考文獻(xiàn)
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
