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現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制(第2版)簡介,目錄書摘

2020-04-01 12:03 來源:京東 作者:京東
飛機控制
現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制(第2版)
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內(nèi)容簡介:  《現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制(第2版)》以現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與飛行控制為核心內(nèi)容,從飛行性能、飛機運動動力學(xué)、飛行穩(wěn)定性、飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計理論及現(xiàn)代飛行控制技術(shù)等角度,深入講解現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制中的基本概念、基本理論和設(shè)計方法及應(yīng)用。每章列舉了相關(guān)的實例及部分相關(guān)源碼,附錄為飛行力學(xué)與控制常用的一些工具和典型飛機氣動數(shù)據(jù),供讀者方便時查閱。
  《現(xiàn)代飛機飛行動力學(xué)與控制(第2版)》可作為飛行力學(xué),導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)高年級本科生及低年級研究生教材,也可作為從事飛行控制等工程技術(shù)人員參考。
作者簡介:
目錄:第1章 緒論
1.1 飛行動力學(xué)起源
1.2 飛行力學(xué)與控制的關(guān)系
1.3 飛行力學(xué)與飛行控制的發(fā)展歷史
1.3.1 航空飛行器的發(fā)展
1.3.2 飛行控制的發(fā)展
1.4 飛行控制基本概念
1.5 飛行控制的應(yīng)用及未來發(fā)展趨勢
1.6 飛行動力學(xué)與控制基本內(nèi)容
練習(xí)題
參考文獻

第2章 飛行動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 空氣動力學(xué)基本知識
2.1.1 基本概念
2.1.2 空氣的基本特性和國際標準大氣
2.1.3 低速空氣動力學(xué)基本方程
2.1.4 高速空氣動力學(xué)的基本概念
2.2 飛機幾何形狀和參數(shù)
2.2.1 飛機的布局與尺寸
2.2.2 機翼的幾何形狀和參數(shù)
2.3 飛機運動分析
2.3.1 飛機運動的自由度
2.3.2 操縱機構(gòu)
2.3.3 飛機運動空氣動力計算
練習(xí)題
參考文獻

第3章 飛機的飛行性能
3.1 飛行過程中受力分析及角度定義
3.1.1 飛機常用的坐標系
3.1.2 飛行角度分析
3.1.3 飛機受力分析
3.2 定常直線飛行性能
3.2.1 定直平飛性能
3.2.2 定直上升性能
3.2.3 定直下滑性能
3.3 飛機的續(xù)航與起降性能
3.3.1 航程和航時的基本關(guān)系式
3.3.2 航程與航時計算
3.3.3 上升與下降段的續(xù)航性能分析
3.3.4 風(fēng)對續(xù)航性能的影響
3.3.5 超聲速飛機續(xù)航性能的特點
3.3.6 起飛和著陸性能
3.4 飛機的機動飛行性能
3.4.1 機動的定義
3.4.2 機動類型
3.4.3 機動性能
3.4.4 水平平面內(nèi)的機動性能
3.4.5 飛機機動飛行性能綜合分析
練習(xí)題
參考文獻

第4章 飛機的靜穩(wěn)定和控制
4.1 縱向定直飛行飛機力平衡和力矩平衡
4.1.1 運動形式及其性能指標
4.1.2 飛機的俯仰平衡
4.2 縱向曲線飛行中飛機的附加氣動力矩及其平衡
4.2.1 平尾的阻尼力矩
4.2.2 下洗時差阻尼力矩
4.2.3 拉升運動中的平衡問題
4.3 升降舵的鉸鏈力矩和駕駛桿力
4.3.1 壓力分布與鉸鏈力矩
4.3.2 定直平飛的平衡桿力
4.3.3 平衡桿力曲線
4.3.4 松桿問題
4.3.5 拉升運動的附加桿力
4.3.6 重心前后限
4.4 橫側(cè)向靜穩(wěn)定及力矩平衡
4.4.1 側(cè)力和橫側(cè)向力矩
4.4.2 橫側(cè)向靜穩(wěn)定性
4.4.3 側(cè)滑產(chǎn)生的側(cè)力
4.4.4 影響滾轉(zhuǎn)靜穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)的因素
4.4.5 影響航向穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)的因素
4.4.6 副翼產(chǎn)生的橫側(cè)向力矩
4.4.7 方向舵產(chǎn)生的橫側(cè)向力矩
4.5 定常直線側(cè)滑飛行中飛機的側(cè)力平衡和力矩平衡
4.5.1 定常側(cè)滑的力與力矩平衡
4.5.2 不對稱動力飛行
4.6 定常曲線飛行中飛機的側(cè)力平衡和力矩平衡
4.6.1 阻尼力、阻尼力矩與交感力矩
4.6.2 定常曲線飛行的力矩平衡
4.6.3 穩(wěn)定橫滾運動
4.6.4 正常盤旋運動的受力平衡
4.6.5 定常飛行中副翼和方向舵的平衡桿力
練習(xí)題
參考文獻

第5章 剛體飛行器的運動方程
5.1 飛機運動假設(shè)
5.2 動力學(xué)方程的建立
5.2.1 質(zhì)心動力學(xué)
5.2.2 剛體轉(zhuǎn)動動力學(xué)
5.2.3 剛體轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程推導(dǎo)
5.3 運動學(xué)方程
5.3.1 運動學(xué)方程推導(dǎo)
5.3.2 飛機運動學(xué)方程組
5.3.3 動力學(xué)方程組討論
5.4 飛機運動的縱橫分離
5.4.1 縱橫分離
5.4.2 縱向運動方程
5.4.3 橫側(cè)向運動
5.4.4 飛行速度與機體速度轉(zhuǎn)換關(guān)系
5.4.5 穩(wěn)定軸系質(zhì)心動力學(xué)方程
5.5 小擾動線性化動力學(xué)方程
5.5.1 動力學(xué)方程組簡化
5.5.2 縱橫分離的小擾動方程組
5.5.3 穩(wěn)定軸系的方程及其線性化
5.5.4 力和力矩線性化
5.5.5 穩(wěn)定軸系的縱向耦合方程
5.5.6 氣動力和力矩線性化
5.5.7 穩(wěn)定軸系切向動力學(xué)方程線性化
5.5.8 穩(wěn)定軸系法向動力學(xué)方程線性化
5.5.9 俯仰運動動力學(xué)方程線性化
5.5.1 0穩(wěn)定軸系的橫航向耦合方程
5.5.1 1質(zhì)心動力學(xué)方程線性化
5.5.1 2質(zhì)心運動方程的線性化
5.5.1 3力和力矩導(dǎo)數(shù)
5.5.1 4飛機的運動配平
5.5.1 5飛機線性狀態(tài)方程分組
5.5.1 6橫側(cè)向小擾動的簡化形式
5.5.1 7風(fēng)擾條件下飛機線性模型
練習(xí)題
參考文獻

第6章 飛機的運動穩(wěn)定和控制
6.1 定常線性常微分系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.2 縱向運動模態(tài)與穩(wěn)定性分析
6.2.1 縱向小擾動的兩種典型運動模態(tài)
6.2.2 飛機的縱向操縱運動
6.2.3 飛行條件和氣動參數(shù)對縱向動穩(wěn)定性的影響
6.3 橫側(cè)向運動模態(tài)與穩(wěn)定性分析
6.3.1 橫側(cè)小擾動方程
6.3.2 橫側(cè)擾動運動的典型模態(tài)分析
6.3.3 氣動參數(shù)的影響和穩(wěn)定性邊界的簡略分析
6.3.4 飛機的橫側(cè)向操縱運動
6.3.5 縱橫交感運動
練習(xí)題
參考文獻

第7章 古典飛行控制系統(tǒng)設(shè)計理論
7.1 飛行控制系統(tǒng)的任務(wù)和設(shè)計目標
7.2 飛行品質(zhì)規(guī)范
7.2.1 飛行品質(zhì)等級
7.2.2 飛行品質(zhì)要求
7.2.3 飛行品質(zhì)的評價方法
7.3 古典飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
7.3.1 Routh標準設(shè)計方法
7.3.2 控制系統(tǒng)時域分析法
7.3.3 根軌跡技術(shù)
7.3.4 頻域法
7.4 增穩(wěn)控制系統(tǒng)設(shè)計
7.4.1 縱向運動增穩(wěn)控制
7.4.2 橫側(cè)向運動增穩(wěn)控制
7.5 PID控制
7.5.1 PID控制設(shè)計
7.5.2 Ziegler-Nichols規(guī)則調(diào)節(jié)PID控制器
練習(xí)題
參考文獻

第8章 現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)設(shè)計理論
8.1 狀態(tài)空間法
8.1.1 狀態(tài)空間表示
8.1.2 系統(tǒng)能控性
8.1.3 普通狀態(tài)方程變換為可控標準型
8.1.4 系統(tǒng)能觀性
8.2 狀態(tài)反饋極點配置法
8.3 特征結(jié)構(gòu)配置法
8.4 線性二次型最優(yōu)控制法
8.4.1 極小值原理
8.4.2 線性二次型調(diào)節(jié)器
8.4.3 加權(quán)矩陣Q,R對控制性能的影響
8.4.4 非零指令點的漸近跟蹤控制
8.4.5 輸出調(diào)節(jié)器(LQRY)
8.4.6 線性二次型高斯調(diào)節(jié)器
8.5 觀測器與濾波設(shè)計
練習(xí)題
參考文獻

第9章 縱向運動自動飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1 典型飛行控制系統(tǒng)組成
9.2 縱向運動自動控制系統(tǒng)設(shè)計
9.2.1 俯仰阻尼器
9.2.2 增穩(wěn)系統(tǒng)與控制增穩(wěn)
9.2.3 俯仰控制系統(tǒng)設(shè)計
9.2.4 外回路自動駕駛/導(dǎo)航控制
練習(xí)題
參考文獻

第10章 橫側(cè)向運動自動飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
10.1 橫側(cè)向阻尼器
10.1.1 滾轉(zhuǎn)阻尼器
10.1.2 偏航阻尼器
10.2 橫側(cè)向增穩(wěn)與控制增穩(wěn)系統(tǒng)
10.2.1 偏航增穩(wěn)系統(tǒng)
10.2.2 橫側(cè)增穩(wěn)系統(tǒng)
10.2.3 橫航向控制增穩(wěn)系統(tǒng)
10.3 橫側(cè)向自動控制
10.3.1 橫側(cè)向姿態(tài)穩(wěn)定與控制
10.3.2 航向指令跟蹤控制
10.3.3 側(cè)向偏離自動控制
10.3.4 側(cè)向?qū)б詣又懴到y(tǒng)
練習(xí)題
參考文獻
附錄
A縮寫符號
B矢量代數(shù)
C矩陣代數(shù)
D單位換算
E典型飛機氣動數(shù)據(jù)表
F常用的Matlab函數(shù)
索引
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