機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析簡(jiǎn)介，目錄書摘
2019-10-18 14:11
來(lái)源：京東
作者：京東
機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析
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內(nèi)容簡(jiǎn)介: 《機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析》共分兩篇，主要對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)控制以及振動(dòng)環(huán)境對(duì)人體脊椎的影響等問(wèn)題進(jìn)行了細(xì)致的研究，相關(guān)成果對(duì)提高車輛平順性、舒適性、安全性，降低人體振動(dòng)損傷具有重要的意義。
與同類出版物相比，《機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析》在車輛動(dòng)力學(xué)控制方面采用了新的建模分析和控制方法；關(guān)于振動(dòng)環(huán)境對(duì)人體脊椎影響的研究，則是比較新穎的內(nèi)容。這兩方面研究成果的有機(jī)結(jié)合可為降低人體脊椎振動(dòng)損傷、保護(hù)人體安全提供新的解決方案。
《機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析》作者為東北大學(xué)郭立新教授，博士生導(dǎo)師，主要研究領(lǐng)域?yàn)檐囕v工程、生物力學(xué)。
與同類出版物相比，《機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析》在車輛動(dòng)力學(xué)控制方面采用了新的建模分析和控制方法；關(guān)于振動(dòng)環(huán)境對(duì)人體脊椎影響的研究，則是比較新穎的內(nèi)容。這兩方面研究成果的有機(jī)結(jié)合可為降低人體脊椎振動(dòng)損傷、保護(hù)人體安全提供新的解決方案。
《機(jī)械工程前沿著作系列：車輛動(dòng)力學(xué)控制與人體脊椎振動(dòng)分析》作者為東北大學(xué)郭立新教授，博士生導(dǎo)師，主要研究領(lǐng)域?yàn)檐囕v工程、生物力學(xué)。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第一篇 車輛動(dòng)力學(xué)與控制
第1章 車輛動(dòng)力學(xué)與控制研究概述
1.1 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
1.2 汽車行駛的平順性
1.3 電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性
1.4 小結(jié)
第2章 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制
2.1 輪胎轉(zhuǎn)向特性
2.1.1 輪胎坐標(biāo)軸及其受力
2.1.2 輪胎的側(cè)偏力
2.1.3 輪胎的動(dòng)態(tài)特性
2.2 轉(zhuǎn)向盤階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)
2.3 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性
2.4 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.4.1 四輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型
2.4.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法
2.4.3 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)例
2.5 小結(jié)
第3章 汽車行駛的平順性與安全性
3.1 引言
3.2 路面不平度的描述
3.2.1 路面譜及其分類
3.2.2 空間頻率與時(shí)間頻率功率譜密度的關(guān)系
3.2.3 路面不平輸入的功率譜密度
3.3 車輛行駛平順性分析
3.3.1 系統(tǒng)響應(yīng)量的功率譜密度
3.3.2 基于虛擬激勵(lì)法的單輪車輛的振動(dòng)分析
3.3.3 基于虛擬激勵(lì)法的半車模型的振動(dòng)分析
3.4 小結(jié)
第4章 車輛被動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)與分析
4.1 車輛懸架及其模型
4.1.1 車輛懸架的力學(xué)模型
4.1.2 車輛懸架的功能
4.1.3 非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架
4.2 單輪車椅懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
4.3 車輛懸架模型的頻率響應(yīng)函數(shù)
4.4 車輛懸架模型的頻率響應(yīng)分析
4.4.1 懸架剛度對(duì)懸架的影響
4.4.2 懸架阻尼對(duì)懸架的影響
4.4.3 輪胎剮度對(duì)懸架的影響
4.5 小結(jié)
第5章 車輛主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)與分析
5.1 引言
5.2 四分之一車輛主動(dòng)懸架的控制方程
5.3 四分之一車輛主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)
5.3.1 傳遞函數(shù)
5.3.2 有約束控制方程的LMI優(yōu)化
5.3.3 基于LMI憂化的主動(dòng)懸架的魯棒性設(shè)計(jì)
5.3.4 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架控制器參數(shù)
5.4 四分之一模型的主動(dòng)懸架性能分析
5.4.1 頻域分析
5.4.2 時(shí)域分析
5.4.3 魯棒性分析
5.5 半車主動(dòng)懸架控制方程
5.6 半車主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)
5.6.1 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架控制器參數(shù)
……
第二篇 人體脊椎振動(dòng)特性分析
第1章 車輛動(dòng)力學(xué)與控制研究概述
1.1 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
1.2 汽車行駛的平順性
1.3 電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性
1.4 小結(jié)
第2章 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制
2.1 輪胎轉(zhuǎn)向特性
2.1.1 輪胎坐標(biāo)軸及其受力
2.1.2 輪胎的側(cè)偏力
2.1.3 輪胎的動(dòng)態(tài)特性
2.2 轉(zhuǎn)向盤階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)
2.3 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性
2.4 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.4.1 四輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型
2.4.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法
2.4.3 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)例
2.5 小結(jié)
第3章 汽車行駛的平順性與安全性
3.1 引言
3.2 路面不平度的描述
3.2.1 路面譜及其分類
3.2.2 空間頻率與時(shí)間頻率功率譜密度的關(guān)系
3.2.3 路面不平輸入的功率譜密度
3.3 車輛行駛平順性分析
3.3.1 系統(tǒng)響應(yīng)量的功率譜密度
3.3.2 基于虛擬激勵(lì)法的單輪車輛的振動(dòng)分析
3.3.3 基于虛擬激勵(lì)法的半車模型的振動(dòng)分析
3.4 小結(jié)
第4章 車輛被動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)與分析
4.1 車輛懸架及其模型
4.1.1 車輛懸架的力學(xué)模型
4.1.2 車輛懸架的功能
4.1.3 非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架
4.2 單輪車椅懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
4.3 車輛懸架模型的頻率響應(yīng)函數(shù)
4.4 車輛懸架模型的頻率響應(yīng)分析
4.4.1 懸架剛度對(duì)懸架的影響
4.4.2 懸架阻尼對(duì)懸架的影響
4.4.3 輪胎剮度對(duì)懸架的影響
4.5 小結(jié)
第5章 車輛主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)與分析
5.1 引言
5.2 四分之一車輛主動(dòng)懸架的控制方程
5.3 四分之一車輛主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)
5.3.1 傳遞函數(shù)
5.3.2 有約束控制方程的LMI優(yōu)化
5.3.3 基于LMI憂化的主動(dòng)懸架的魯棒性設(shè)計(jì)
5.3.4 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架控制器參數(shù)
5.4 四分之一模型的主動(dòng)懸架性能分析
5.4.1 頻域分析
5.4.2 時(shí)域分析
5.4.3 魯棒性分析
5.5 半車主動(dòng)懸架控制方程
5.6 半車主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)
5.6.1 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架控制器參數(shù)
……
第二篇 人體脊椎振動(dòng)特性分析
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