編輯推薦:　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前的工業(yè)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)或其他電子控制裝置基本都采用數(shù)字控制器來(lái)予以實(shí)現(xiàn)。
　　本書(shū)正是針對(duì)這種情況，著重對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和建模等問(wèn)題進(jìn)行了較系統(tǒng)的介紹。尤其以較多的篇幅討論了數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
　　本書(shū)內(nèi)容與工程結(jié)合較強(qiáng)，可讀性好。全書(shū)圖文并茂，較為通俗易懂。各章自成體系又融會(huì)貫通，可方便讀者有選擇地學(xué)習(xí)。
　　既注重系統(tǒng)性又注重時(shí)代性，既系統(tǒng)地介紹了數(shù)字控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法，又介紹了在該領(lǐng)域中數(shù)字化的一些新進(jìn)展。
　　控制器設(shè)計(jì)方面的例題全部基于MATLAB和SIMULINK軟件進(jìn)行了仿真，書(shū)中內(nèi)容以及和各章節(jié)后相關(guān)習(xí)題的編排，注意對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　本書(shū)是作者在多年教學(xué)工作、工程實(shí)踐并結(jié)合國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域的教學(xué)和技術(shù)發(fā)展等基礎(chǔ)上形成的一部教材。全書(shū)系統(tǒng)地介紹有關(guān)數(shù)字控制的基本理論、基本分析方法與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)技術(shù)等。本書(shū)共分5章，內(nèi)容包括連續(xù)控制回顧、離散時(shí)間系統(tǒng)分析、采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、基于傳遞函數(shù)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)和基于極點(diǎn)配置的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)等。
　　本書(shū)可作為自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生計(jì)算機(jī)控制或數(shù)字控制類(lèi)課程教材或教學(xué)參考書(shū)，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員相關(guān)的參考資料。

目錄:=第1章引言與連續(xù)控制系統(tǒng)回顧
1.1引言
1.1.1數(shù)字控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
1.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成與特點(diǎn)
1.2連續(xù)控制系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)特性
1.2.1微分方程
1.2.2拉氏變換與傳遞函數(shù)
1.2.3反饋控制的基本特性
1.2.4反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.2.5時(shí)間域設(shè)計(jì)指標(biāo)
1.2.6PID控制
1.3根軌跡設(shè)計(jì)法
1.3.1s域設(shè)計(jì)指標(biāo)
1.3.2根軌跡及其畫(huà)圖規(guī)則
1.3.3基于根軌跡的控制器設(shè)計(jì)
1.4頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法
1.4.1頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)
1.4.2基于波特圖的控制器設(shè)計(jì)
1.5狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
1.5.1極點(diǎn)配置方法
1.5.2狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
1.5.3極點(diǎn)配置與觀測(cè)器的組合： 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
1.5.4參考輸入與積分控制
1.6本章小結(jié)
習(xí)題1
參考文獻(xiàn)
第2章離散時(shí)間系統(tǒng)分析
2.1線性差分方程
2.1.1數(shù)字化與差分方程
2.1.2差分方程的求解
2.2z變換與離散傳遞函數(shù)
2.2.1z變換及其性質(zhì)
2.2.2z變換法求解差分方程
2.2.3結(jié)構(gòu)圖描述與分析
2.2.4離散傳遞函數(shù)
2.3離散傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)的關(guān)系
2.4BIBO穩(wěn)定
2.5本章小結(jié)
習(xí)題2
參考文獻(xiàn)
第3章采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
3.1采樣與保持
3.1.1對(duì)采樣數(shù)據(jù)的分析
3.1.2采樣信號(hào)的頻譜
3.2信號(hào)重構(gòu)
3.2.1數(shù)據(jù)外推技術(shù)
*3.2.2零階保持對(duì)輸出信號(hào)的影響
3.3采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖分析
3.4離散模型
3.4.1基于多項(xiàng)式的z變換的離散模型
*3.4.2基于狀態(tài)空間表達(dá)的離散模型
3.5本章小結(jié)
習(xí)題3
參考文獻(xiàn)
第4章基于傳遞函數(shù)的數(shù)字系統(tǒng)分析與數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
4.1s平面對(duì)z平面的映射
4.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.2.1閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.2.2絕對(duì)穩(wěn)定性的檢驗(yàn)方法
4.2.3相對(duì)穩(wěn)定性的檢驗(yàn)方法
4.3數(shù)字控制器的仿真設(shè)計(jì)
4.3.1離散等價(jià)方法
4.3.2仿真設(shè)計(jì)及對(duì)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)
4.4數(shù)字控制器的根軌跡直接設(shè)計(jì)
4.4.1z域設(shè)計(jì)指標(biāo)
4.4.2數(shù)字控制器的根軌跡直接設(shè)計(jì)
4.5數(shù)字控制器的頻率響應(yīng)直接設(shè)計(jì)
4.5.1離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)及其特性
4.5.2雙線性變換與頻域設(shè)計(jì)指標(biāo)
4.5.3數(shù)字控制器的波特圖直接設(shè)計(jì)
*4.6數(shù)字控制器的解析設(shè)計(jì)
4.7模擬PID控制器的數(shù)字化
4.7.1數(shù)字PID控制的基本算法
4.7.2數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.7.3數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法
4.8數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)
4.8.1直接程序?qū)崿F(xiàn)法
4.8.2串行程序?qū)崿F(xiàn)法
4.8.3并行程序?qū)崿F(xiàn)法
4.8.4嵌套程序?qū)崿F(xiàn)法
4.8.5采樣周期的選擇
4.9本章小結(jié)
習(xí)題4
參考文獻(xiàn)
第5章基于極點(diǎn)配置與狀態(tài)估計(jì)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
5.1離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
5.1.1離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)
5.1.2離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的求解
5.1.3脈沖傳遞函數(shù)矩陣
5.1.4離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2極點(diǎn)配置
5.2.1能控性
5.2.2能觀性
5.2.3采樣周期與能控性和能觀性
5.2.4離散時(shí)間狀態(tài)空間系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.3狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5.3.1全階觀測(cè)器
*5.3.2降階觀測(cè)器
5.4帶狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
5.4.1分離原理
5.4.2控制器特性與系統(tǒng)特性
5.4.3帶狀態(tài)觀測(cè)器的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置
5.5帶參考輸入的離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置
5.6本章小結(jié)
習(xí)題5
參考文獻(xiàn)
附錄A拉普拉斯變換與z變換表
附錄B本書(shū)中用到的部分?jǐn)?shù)學(xué)公式
附錄C本書(shū)中用到的部分MATLAB指令和部分Simulink模塊
附錄D部分習(xí)題參考答案