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內容簡介:　　網絡無處不在。對網絡控制系統(tǒng)進行定性和定量的分析與設計已成為網絡時代科學研究和工程應用的重要研究課題。結合作者近年來在網絡控制系統(tǒng)（networked control system，NCS）方面的研究成果，《信息化與工業(yè)化兩化融合研究與應用：網絡控制系統(tǒng)的性能分析與設計》介紹了基于混雜系統(tǒng)理論的NCS分析與設計和NCS性能極限分析兩部分內容。第1部分分析了NCS中的}昆雜現象，介紹了混雜系統(tǒng)理論的預備知識；給出了基于切換系統(tǒng)和脈沖系統(tǒng)理論描述網絡丟包和時滯的建模方法，研究了NCS的魯棒控制、H∞控制、保成本控制和耗散控制設計問題；介紹了基于馬爾可夫跳變系統(tǒng)理論的隨機NCS建模問題，研究了隨機切換控制器設計、隨機容錯控制設計和多率控制設計等問題；提出了網絡化脈沖控制系統(tǒng)（networked impulsive control system，NICS）的新概念，在此框架下研究了NICs的穩(wěn)定性分析和控制器設計問題。第二部分介紹了性能極限的定義以及所需的預備數學知識；探討了脈沖干擾影響下的NCS跟蹤性能極限問題；研究了高斯噪聲影響下的NCS跟蹤性能極限問題，以及編碼器解碼器對網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能的影響。
　　《信息化與工業(yè)化兩化融合研究與應用：網絡控制系統(tǒng)的性能分析與設計》可供從事信息與控制類的科研工作者和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校自動化及其相關專業(yè)的教師、高年級本科生和研究生的參考書。

作者簡介:

目錄:“信息化與工業(yè)化兩化融合研究與應用”叢書序
前言

第1章 緒論
1．1 網絡控制系統(tǒng)概述
1．2 網絡控制系統(tǒng)的研究現狀
1．2．1 網絡控制系統(tǒng)的建模
1．2．2 網絡控制系統(tǒng)的性能分析
1．2．3 網絡控制系統(tǒng)的設計方法
1．3 研究現狀分析及本書主要內容
參考文獻

第2章 基于混雜系統(tǒng)理論的網絡控制系統(tǒng)研究
2．1 引言
2．2 網絡控制系統(tǒng)中的混雜現象
2．3 網絡控制系統(tǒng)的混雜控制
2．4 有關概念與引理
2．4．1 混雜脈沖切換系統(tǒng)概述
2．4．2 混雜脈沖切換系統(tǒng)理論的有關結果
2．4．3 馬爾可夫跳變系統(tǒng)理論的一些常用結果
2．5 本章小結
參考文獻

第3章 基于切換系統(tǒng)理論的網絡控制系統(tǒng)分析與設計
3．1 引言
3．2 有損網絡控制系統(tǒng)的切換系統(tǒng)模型
3．2．1 離散情況
3．2．2 連續(xù)情況
3．3 有損網絡控制系統(tǒng)基于切換系統(tǒng)模型的H∞魯棒控制器設計
3．4 有損網絡控制系統(tǒng)基于切換系統(tǒng)模型的保成本控制器設計
3．5 帶時滯的網絡化切換系統(tǒng)的魯棒耗散控制設計
3．5．1 問題描述
3．5．2 耗散性分析
3．6 本章小結
參考文獻

第4章 基于脈沖系統(tǒng)理論的網絡控制系統(tǒng)分析與設計
4．1 引言
4．2 有損網絡控制系統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)模型
4．2．1 離散情況
4．2．2 連續(xù)情況
4．3 有損網絡控制系統(tǒng)基于脈沖系統(tǒng)模型的魯棒控制器設計
4．3．1 脈沖差分系統(tǒng)的穩(wěn)定性結果
4．3．2 不確定有損網絡控制系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
4．4 有損網絡控制系統(tǒng)基于脈沖系統(tǒng)模型的保成本控制器設計
4．5 網絡化脈沖控制系統(tǒng)的分析與設計
4．5．1 丟包影響的NICS的漸近穩(wěn)定性分析
4．5．2 帶傳輸時延的NICS的漸近穩(wěn)定性分析
4．5．3 帶時延和丟包的NICS的漸近穩(wěn)定性
4．5．4 帶數據丟包的NICS的控制器設計
4．6 本章小結
參考文獻

第5章 基于馬爾可夫跳變系統(tǒng)理論的網絡控制系統(tǒng)分析與設計
5．1 引言
5．2 基于馬爾可夫跳變系統(tǒng)模型的NCS隨機切換控制
5．2．1 低維隨機切換控制器設計
5．2．2 基于貪婪算法的有限維隨機切換控制器設計
5．2．3 基于貪婪算法的切換規(guī)則設計
5．3 基于馬爾可夫跳變系統(tǒng)模型的NCS隨機容錯控制
5．3．1 問題描述
5．3．2 不確定網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．3．3 不確定網絡切換控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．3．4 網絡控制系統(tǒng)控制器可靠性分析及容錯控制器設計
5．4 基于馬爾可夫跳變系統(tǒng)模型的NCS多率控制
5．4．1 多率網絡控制系統(tǒng)建模
5．4．2 網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．5 本章小結
參考文獻

第6章 網絡控制系統(tǒng)性能極限概述
6．1 引言
6．2 控制系統(tǒng)的跟蹤問題
6．3 控制系統(tǒng)的跟蹤性能極限
6．4 網絡控制系統(tǒng)性能極限
6．5 符號說明
6．6 若干概念和引理
6．6．1 Parseval定理
6．6．2 Cauchy積分公式
6．6．3 多輸入多輸出對象傳遞函數的若干法則
6．6．4 互質分解
6．6．5 Youla參數化
6．6．6 多輸入多輸出系統(tǒng)的非最小相位零點和不穩(wěn)定極點
6．6．7 全通與最小相位分解
6．7 本章小結
參考文獻

第7章 基于脈沖干擾的網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
7．1 引言
7．2 最小控制能量
7．2．1 問題描述
7．2．2 單輸入單輸出情形
7．2．3 多輸入多輸出情形
7．2．4 兩自由度控制系統(tǒng)的最小控制能量
7．3 單通道脈沖擾動下的跟蹤性能極限
7．3．1 問題描述
7．3．2 跟蹤性能極限分析
7．3．3 數值仿真
7．4 雙通道脈沖擾動下的跟蹤性能極限
7．4．1 問題描述
7．4．2 跟蹤性能極限分析
7．4．3 數值仿真
7．5 本章小結
參考文獻

第8章 基于高斯噪聲的網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
8．1 引言
8．2 高斯噪聲下網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
8．2．1 問題描述
8．2．2 高斯噪聲下單位反饋網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
8．2．3 高斯噪聲下兩自由度控制器網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
8．2．4 數值仿真
8．3 高斯噪聲下帶寬有限網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
8．3．1 問題描述
8．3．2 基于帶寬限制離散網絡控制系統(tǒng)跟蹤性能極限
8．3．3 數值仿真
8．4 本章小結
參考文獻

第9章 含有編碼器-解碼器的網絡控制系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤性能
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 編碼器一解碼器存在于反饋通道中的系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤性能
9．4 編碼器一解碼器存在于前饋通道中的系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤性能
9．5 數值仿真
9．6 本章小結
參考文獻

索引